跳转的小程序：

在本小程序pages.json里声明要跳转到的小程序的appid

在pages.json写上  要跳转的小程序的id

"navigateToMiniProgramAppIdList":["要跳转的小程序的appid"]

 如下图

 页面跳转触发事件代码：

小程序A到B，使用到的函数：wx.navigateToMiniProgram(Object object)
小程序B到A，使用到的函数：wx.navigateBackMiniProgram(Object object)

skip() {
	uni.navigateToMiniProgram({
        // appid  写你要跳转的小程序的 appid
		appId: '写你要跳转的小程序的 appid',
        // 路径写  src下的路径,假如你跳转的是pages下的页面,就可以写pages/index
		path: 'my/index?id=1545243840380669954',
		extraData: {
			// 'type': 'out'
		},
        // 这个不写的话会显示开发环境,不能正常跳转,写上就能正常跳转了
		envVersion: 'develop',
		success(res) {
			// 打开成功
			uni.showToast({
				title: '跳转成功'
			})
		},
		fail(err) {
			// 打开失败/取消
			uni.showToast({
				title: '跳转不成功'
			})
		}
	})
}

#下图是uni.navigateToMiniProgram(OBJECT)  的 api；

具体可以看https://uniapp.dcloud.net.cn/api/other/open-miniprogram.html#navigatetominiprogram

另一个小程序接收数据：接受传过来的参数：

onLoad(e) {
  // 监听外部传过来的id
  uni.onAppShow((res) => {
	if (JSON.stringify(res.query) !== '{}' && res.referrerInfo.appId == "本小程序appid") {
		if(res.query.id){
			this.id= res.query.id;
		}else{
			uni.navigateTo({
				url: `../pages/home/home/index`
			})
			return
		}
	}
  })
}