File --> Settings

打开设置界面，选择Plugins，在搜索框内输入 Mybatis，点击下边搜索，点右边的install，如下图

注意！注意！！！ 现在idea的插件里好像已经搜不到Free Mybatis plugin了

如果搜不到的话，可以下载我百度云盘里存的：https://pan.baidu.com/s/1eEsVz2j8bKx8ZAS_alRHiw
提取码：1234 
下载到本地后，进入idea的插件页面，如下图，点击第三个 Install plugin from disk...

 然后进去选择你刚才下载的那个zip压缩包就ok了

安装好以后，重启idea后可以看到mapper文件的左侧会出现绿色的箭头，点击就可以直接进入对应的xml里

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3Q~