一，qt vs

• Qt，安装下载器（https://download.qt.io/development_releases/online_installers/），注册账号之后 下载Qt 5.15.2  版本。
• vs， MSVC 2019

二，android 环境配置

• jdk，jdk1.8.0_291
• sdk，使用Android Studio 安装

三，编译

参考：（本文版本：master->097c35f）

Getting Started with source & builds · QGroundControl Developer Guide

四，注意

• 更新代码时 可能部分依赖库无法下载，可以单独下载，注意版本的匹配，qgc不同版本对应依赖库的版本也不一致。
• 编译时 部分文件提示“常量中有换行符”，找到此文件，用txt打开，修改下编码。
• 此版本中文版，航点会添加失败，尽量使用英文版。

五，打包配置

• QGC的打包 利用NISI这个打包软件，因此需要下载此软件。
• 安装后，修改qgc-》QGCPostLinkInstaller.pri 文件，指向此打包软件。
•  添加 参数  CONFIG+=installer
•  重新编译后 会自动生成安装包。