function iosGrantedTips(){
    var ua = navigator.userAgent.toLowerCase();
    if(ua.indexOf("like mac os x") > 0){
        var reg = /os [\d._]*/gi ;
        var verinfo = ua.match(reg) ;
        var version = (verinfo+"").replace(/[^0-9|_.]/ig,"").replace(/_/ig,".");
        var arr=version.split(".");
        $(".aa").text(arr[0]+"."+arr[1]+"."+arr[2])
        if (arr[0]>12&&arr[1]>2) {  //对13.3以后的版本处理,包括13.3,
            
            DeviceMotionEvent.requestPermission()

            .then(permissionState => {
            
            if (permissionState === 'granted') { window.addEventListener('devicemotion', () => {})
            
            }
                //
            })
            
            .catch((err)=>{
            
                //alert("用户未允许权限")

//======这里可以防止重复授权，需要改动，因为获取权限需要点击事件才能触发，所以这里可以改成某个提示框===//
                showLayer("由于IOS系统需要手动获取访问动作与方向的权限，为了保证抽奖正常运行，请在访问提示中点击允许！","","确定",function(index){
                    ios13granted();
                    layer.close(index);
                })
            });
            
        }else{  //13.3以前的版本
                   
        }
    }
}

//类试这样弹窗都可以

//直接获取调用动作与方向的权限

function ios13granted() {
    if (typeof DeviceMotionEvent.requestPermission === 'function') {
        DeviceMotionEvent.requestPermission().then((permissionState) => {
            if (permissionState === 'granted') {
                window.addEventListener('devicemotion', () => {});
            }
        }).catch((error) => {
            alert(error)
        })
    } else {
          // 处理常规的非iOS 13+设备
        console.log("处理常规的非iOS 13+设备")
    }
}

直接调用iosGrantedTips()函数就可以了