上次学习了OSTimeDly()函数，了解了OSTimeDly()基本应用。。同时μCOS-II还提供了另一个系统延时函数OSTimeDlyHMSM()函数。下面来说说这个函数的基本应用。这个函数是以小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)四个参数来定义延时时间的，函数在内部把这些参数转换为时钟节拍，再通过单次或多次调用OSTimeDly()进行延时和任务调度，所以延时原理和调用延时函数OSTimeDly()是一样的。OSTimeDlyHMSM()详细见下表。

为了说明OSTimeDlyHMSM()函数的使用方法，下面我们设计一个任务，让一个LED以2Hz的频率闪耀。下面给出任务主要处理代码。

 

void TaskLED (void *pdata)

{

…… //初始化代码

while (1) //循坏控制LED以固定频率闪烁

{

 

 

IO0CLR = LED1; //点亮LED

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 250); //250ms延时

IO0SET = LED1; //熄灭LED

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 250); //250ms延时

}

}

注意：上面的设计是OSTimeDlyHMSM()控制任务的周期性执行，还可以用它来控制任务的运行节拍。