目前世界上使用最广泛的CAN收发器当属NXP（原飞利浦半导体）的各种收发器了。过去的一些PCA82C250/251就不说了，在很多场合都已经有很广泛的应用。通过工艺改造和技术创新，前些年，飞利浦推出了TJA1050和TJA1040两款升级的CAN收发器。也在各种场合得到了很广泛的使用。

MCP2551是微星公司生产的一款CAN收发器，在市面上也有一定的使用，但广泛程度远远低于TJA1050。这两款芯片都是新的收发器，但为什么会发生一边倒的局面呢。下面从一些重要的方面进行比较（TJA1040性能远高于MCP2551，故不做对比）：

1.最低波特率：新的CAN收发器为了防止MCU的TXD管脚长时间处于低电平，从而影响总线。所以都做了最大位限制，即最小波特率限制，稳定运行情况下，TJA1050通常支持是60K以上波特率（最低支持20K），而MCP2551是16K以上波特率（最低支持5K）。可以说TJA1050在总线错误时能更快地切断错误信号，保证正常通讯，这在汽车电子通讯中十分重要。（汽车中波特率一般是100K、125K、250K）

2.兼容性，TJA1050可以兼容过去的PCA82C250收发器，而MCP2551在PCA82C250系统中是不能工作的（我曾测试过，当8个左右节点时，混用MCP2551和PCA82C250，是不能通讯的）。不过，TJA1050却是可以兼容MCP2551系统。故使用TJA1050的兼容性很好。

3.EMC性能：TJA1050采用自动斜率控制，即使输出的电平拥有极低的电磁辐射，而MCP2551却是和以前PCA82C251一样，需要用户通过波特率，来调节斜率，以使EMI通过。从使用上TJA1050比较方便。

4.输出对称性：TJA1050由于拥有极好的输出对称性，所以即使在不加共模线圈的情况下，抗共模干扰能力也很强。我的一个客户曾经测试过，果然TJA1050在群脉冲测试中性能比MCP2551高出5%。