数学: 数值分析

  刚上完数值分析课在其中学习了不少的知识,课后还做了一些课程实验主要都是利用matlab编程来解决问题,接下先讲插值法中的牛顿插值法

一、牛顿插值法原理

1.牛顿插值多项式

  定义牛顿插值多项式为:
N n ( x ) = a 0 + a 1 ( x − x 0 ) + a 2 ( x − x 0 ) ( x − x 1 ) + ⋯ + a n ( x − x 0 ) ( x − x 1 ) ⋯ ( x − x n − 1 ) N_n\left(x\right)=a_0+a_1\left(x-x_0\right)+a_2\left(x-x_0\right)\left(x-x_1\right)+\cdots+a_n\left(x-x_0\right)\left(x-x_1\right)\cdots\left(x-x_{n-1}\right) Nn(x)=a0+a1(xx0)+a2(xx0)(xx1)++an(xx0)(xx1)(xxn1)  其中 a k ( k = 0 , 1 , 2 , ⋯   , n ) a_k\left(k=0,1,2,\cdots,n\right) ak(k=0,1,2,,n)为待定系数

  可见,牛顿插值多项式 N ( x ) N\left(x\right) N(x)是插值多项式 P ( x ) P\left(x\right) P(x)的另一种表示形式, 与Lagrange多项式相比它不仅克服了“增加一个节点时整个计算工作重新开始”的缺点, 且可以节省乘除法运算次数, 同时在Newton插值多项式中用到差分与差商等概念,又与数值计算的其他方面有密切的关系.

2.差商

2.1 定义

  自变量之差与因变量之差之比叫差商
  定义: 函数 y = f ( x ) y=f\left(x\right) y=f(x)在区间 [ x i , x i + 1 ] \left[x_i,x_{i+1}\right] [xi,xi+1]上的平均变化率 f [ x i , x i + 1 ] = f ( x i + 1 ) − f ( x i ) x i + 1 − x i f\left[x_i,x_{i+1}\right]=\frac{f\left(x_{i+1}\right)-f\left(x_i\right)}{x_{i+1}-x_i} f[xi,xi+1]=xi+1xif(xi+1)f(xi)  称为 f ( x ) f\left(x\right) f(x)关于 x i , x i + 1 x_i,x_{i+1} xi,xi+1一阶差商,并记为 f [ x i , x i + 1 ] f\left[x_i,x_{i+1}\right] f[xi,xi+1]
  二阶差商: f [ x i , x i + 1 , x i + 2 ] = f [ x i + 1 , x i + 2 ] − f [ x i , x i + 1 ] x i + 2 − x i f\left[x_i,x_{i+1},x_{i+2}\right]=\frac{f\left[x_{i+1},x_{i+2}\right]-f\left[x_i,x_{i+1}\right]}{x_{i+2}-x_i} f[xi,xi+1,xi+2]=xi+2xif[xi+1,xi+2]f[xi,xi+1]  m阶差商: f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x m ] = f [ x 1 , x 2 , ⋯   , x m ] − f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x m − 1 ] x m − x 0 f\left[x_0,x_1,\cdots,x_m\right]=\frac{f\left[x_1,x_2,\cdots,x_m\right]-f\left[x_0,x_1,\cdots,x_{m-1}\right]}{x_m-x_0} f[x0,x1,,xm]=xmx0f[x1,x2,,xm]f[x0,x1,,xm1]

2.2 性质

  性质1:函数 f ( x ) f\left(x\right) f(x)的 n 阶差商 f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n ] f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n\right] f[x0,x1,,xn]可由函数值 f ( x 0 ) , f ( x 1 ) , ⋯   , f ( x n ) f\left(x_0\right),f\left(x_1\right),\cdots,f\left(x_n\right) f(x0),f(x1),,f(xn) 的线性组合表示, 且 f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n ] = ∑ k = 0 n f ( x k ) ω ′ ( x k ) = ∑ k = 0 n f ( x k ) ( x k − x 0 ) ( x k − x 1 ) ⋯ ( x k − x k − 1 ) ( x − x k + 1 ) ⋯ ( x k − x n ) f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n\right]=\sum_{k=0}^n\frac{f\left(x_k\right)}{\omega'\left(x_k\right)}\\=\sum_{k=0}^n\frac{f\left(x_k\right)}{\left(x_k-x_0\right)\left(x_k-x_1\right)\cdots\left(x_k-x_{k-1}\right)\left(x-x_{k+1}\right)\cdots\left(x_k-x_n\right)} f[x0,x1,,xn]=k=0nω(xk)f(xk)=k=0n(xkx0)(xkx1)(xkxk1)(xxk+1)(xkxn)f(xk)其中 ω ′ ( x k ) = ∏ i = 0 , i ≠ k n ( x k − x i ) \omega'\left(x_k\right)=\prod_{i=0,i\neq k}^n\left(x_k-x_i\right) ω(xk)=i=0,i=kn(xkxi)
  性质2:差商具有对称性,即在k阶差商中 f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n ] f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n\right] f[x0,x1,,xn]任意交换两个节点 x i x_i xi x j x_j xj的次序,其值不变。
  例如: f [ x 0 , x 1 , x 2 ] = f [ x 1 , x 2 , x 0 ] = f [ x 0 , x 2 , x 1 ] = ⋯ f\left[x_0,x_1,x_2\right]=f\left[x_1,x_2,x_0\right]=f\left[x_0,x_2,x_1\right]=\cdots f[x0,x1,x2]=f[x1,x2,x0]=f[x0,x2,x1]=  性质3:k阶差商 f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x k ] f\left[x_0,x_1,\cdots,x_k\right] f[x0,x1,,xk]和k阶导数之间有下列关系 f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x k ] = f ( k ) ( ξ ) k !                ξ ∈ ( m i n 0 ≤ i ≤ n x i , m a x 0 ≤ i ≤ n x i ) f\left[x_0,x_1,\cdots,x_k\right]=\frac{f^{\left(k\right)}\left(\xi\right)}{k!}\;\;\;\;\;\;\;\xi\in\left(\underset{0\leq i\leq n}{min}x_i,\underset{0\leq i\leq n}{max}x_i\right) f[x0,x1,,xk]=k!f(k)(ξ)ξ(0inminxi,0inmaxxi)

2.3 差商表

x i x_i xi f [ x i ] f\left[x_i\right] f[xi] f [ x i , x i + 1 ] f\left[x_i,x_{i+1}\right] f[xi,xi+1] f [ x i , x i + 1 , x i + 2 ] f\left[x_i,x_{i+1},x_{i+2}\right] f[xi,xi+1,xi+2] f [ x i , x i + 1 , x i + 2 , x i + 3 ] f\left[x_i,x_{i+1},x_{i+2},x_{i+3}\right] f[xi,xi+1,xi+2,xi+3] ⋯ \cdots
x 0 x_0 x0 f ( x 0 ) f\left(x_0\right) f(x0)
x 1 x_1 x1 f ( x 1 ) f\left(x_1\right) f(x1) f [ x 0 , x 1 ] f\left[x_0,x_1\right] f[x0,x1]
x 2 x_2 x2 f ( x 2 ) f\left(x_2\right) f(x2) f [ x 1 , x 2 ] f\left[x_1,x_2\right] f[x1,x2] f [ x 0 , x 1 , x 2 ] f\left[x_0,x_1,x_2\right] f[x0,x1,x2]
x 3 x_3 x3 f ( x 3 ) f\left(x_3\right) f(x3) f [ x 2 , x 3 ] f\left[x_2,x_3\right] f[x2,x3] f [ x 1 , x 2 , x 3 ] f\left[x_1,x_2,x_3\right] f[x1,x2,x3] f [ x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ] f\left[x_0,x_1,x_2,x_3\right] f[x0,x1,x2,x3]
⋯ \cdots ⋯ \cdots ⋯ \cdots ⋯ \cdots ⋯ \cdots ⋯ \cdots

3.牛顿(Newton)插值公式

  由之前牛顿插值多项式和差商可推出牛顿插值公式其中系数 a 0 = f ( x 0 ) a_0=f\left(x_0\right) a0=f(x0) a 1 = f [ x 0 , x 1 ] a_1=f\left[x_0,x_1\right] a1=f[x0,x1] a 2 = f [ x 0 , x 1 , x 2 ] a_2=f\left[x_0,x_1,x_2\right] a2=f[x0,x1,x2]  其中一般式: a k = f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x k ]            ( k = 0 , 1 , ⋯   , n ) a_k=f\left[x_0,x_1,\cdots,x_k\right]\;\;\;\;\;\left(k=0,1,\cdots,n\right) ak=f[x0,x1,,xk](k=0,1,,n)  将求得系数代入多项式中即可得到n次牛顿插值公式 N n ( x ) = f ( x 0 ) + f [ x 0 , x 1 ] ( x − x 0 ) + ⋯ + f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n ] ( x − x 0 ) ( x − x 1 ) ⋯ ( x − x n ) N_n\left(x\right)=f\left(x_0\right)+f\left[x_0,x_1\right]\left(x-x_0\right)+\cdots+f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n\right]\left(x-x_0\right)\left(x-x_1\right)\cdots\left(x-x_n\right) Nn(x)=f(x0)+f[x0,x1](xx0)++f[x0,x1,,xn](xx0)(xx1)(xxn)  其余项 R n ( x ) = f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n , x ] ( x − x 0 ) ( x − x 1 ) ⋯ ( x − x n ) = f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n , x ] ∏ i = 0 n ( x − x i ) = f ( n + 1 ) ( ξ ) ( n + 1 ) ! ∏ i = 0 n ( x − x i ) f [ x 0 , x 1 , ⋯   , x n ] = f ( n + 1 ) ( ξ ) ( n + 1 ) ! R_n\left(x\right)=f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n,x\right]\left(x-x_0\right)\left(x-x_1\right)\cdots\left(x-x_n\right)\\=f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n,x\right]\prod_{i=0}^n\left(x-x_i\right)=\frac{f^{\left(n+1\right)}\left(\xi\right)}{\left(n+1\right)!}\prod_{i=0}^n\left(x-x_i\right)\\f\left[x_0,x_1,\cdots,x_n\right]=\frac{f^{\left(n+1\right)}\left(\xi\right)}{\left(n+1\right)!} Rn(x)=f[x0,x1,,xn,x](xx0)(xx1)(xxn)=f[x0,x1,,xn,x]i=0n(xxi)=(n+1)!f(n+1)(ξ)i=0n(xxi)f[x0,x1,,xn]=(n+1)!f(n+1)(ξ)
  

二、牛顿插值公式matlab代码

  友情提示:本人使用的是matlab2019b版本,并且个人很喜欢使用matlab中的实时在线脚本,很少使用脚本来编写程序。实时在线脚本脚本编译环境我个人非常喜欢,所以接下来的代码都是在实时在线脚本中实现,简要的讲一下实时在线脚本
  

1. matlab实时在线脚本

  简要介绍一下实时在线脚本,首先打开matlab,可以看到一下界面,点击实时在线脚本

实时在线脚本

  基本打开后就可以看到这样一个界面如下图所示,还有很多功能等待读者自己去体会简要概述讲到这里

编程环境

  给大家看一下编写代码后的部分样子,函数,代码,结果分块显示非常清晰,与脚本的区别还是很大的,大家特别注意一下脚本生成的文件为.m文件,实时在线脚本脚本为.mlx文件

部分显示过程
  

2. 牛顿插值代码

  下面展示牛顿插值函数代码

function [A,y]= newtonzi(X,Y,x)
%   Newton插值函数
%   X为已知数据点的x坐标
%   Y为已知数据点的y坐标
%   x为插值点的x坐标
%   函数返回A差商表
%   y为各插值点函数值
n=length(X); m=length(x);
for t=1:m
    z=x(t); A=zeros(n,n);A(:,1)=Y';
    s=0.0; y=0.0; c1=1.0;
    for  j=2:n
       for i=j:n
           A(i,j)=(A(i,j-1)- A(i-1,j-1))/(X(i)-X(i-j+1));
       end
    end
    C=A(n,n);
    for k=1:n
        p=1.0;
        for j=1:k-1
            p=p*(z-X(j));
        end
        s=s+A(k,k)*p;        
    end
    ss(t)=s;
end
    y=ss;
    A=[X',A];    
end

  

3.实例

  选取的实例是以教材《数值分析》(第五版 李庆扬)第二章 插值法计算实习题题目如下:
题目
  这里先解决牛顿插值多项式,利用之前编写的牛顿插值函数
  下面展示代码

x=0.2:0.2:1;
y=[0.98 0.92 0.81 0.64 0.38];
x0=[0.2 0.28 1.0 1.08];
[d,y]=newtonzi(x,y,x0) %调用牛顿插值函数

  运行后的结果如下 d为差商表,y为插值点 x 0 x_0 x0对应的纵坐标
结果
  在实时在线脚本中代码结果全样貌如下图所示
样子
  根据计算结果得到牛顿4次插值公式为:
P 4 ( x ) = 0.98 − 0.3 ( x − 0.2 ) − 0.625 ( x − 0.2 ) ( x − 0.4 ) − 0.2083 ( x − 0.2 ) ( x − 0.4 ) ( x − 0.6 ) − 0.5208 ( x − 0.2 ) ( x − 0.4 ) ( x − 0.6 ) ( x − 0.8 ) P_4\left(x\right)=0.98-0.3\left(x-0.2\right)-0.625\left(x-0.2\right)\left(x-0.4\right)-0.2083\left(x-0.2\right)\left(x-0.4\right)\left(x-0.6\right)\\-0.5208\left(x-0.2\right)\left(x-0.4\right)\left(x-0.6\right)\left(x-0.8\right) P4(x)=0.980.3(x0.2)0.625(x0.2)(x0.4)0.2083(x0.2)(x0.4)(x0.6)0.5208(x0.2)(x0.4)(x0.6)(x0.8)

  

三、总结

  此次内容主要讲的是牛顿插值的原理,及根据原理利用matlab编写一个通用计算公式函数,然后举例来验证代码的正确性。此次例题中提到了一个三次样条插值函数,将会放在下篇更新。本人第一次写csdn,也是第一次发表,有些地方存在问题希望读者多多指正,也感谢大家多多关注本人。
  顺便问下有没有cug的校友,多支持一下。谢谢读者耐心的观看本篇文章。

四、插值法专栏

专栏链接:插值法专栏,如果对你有帮助的话可以点个赞,点个订阅,我将完善此专栏

  1. 数值分析(一)牛顿插值法
  2. 数值分析(二)三次样条插值法
  3. 数值分析(二续) 三次样条插值二类边界完整matlab代码
  4. 数值分析(三) Lagrange(拉格朗日)插值法及Matlab代码实现
  5. 数值分析(四) Hermite(埃尔米特)插值法及matlab代码
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