目录

一，开启碰撞监听

二，开启碰撞回调

三，注册回调函数

测试

其他

---

之前做的是2.x版本的，最近切到了3.6，记录一下

• 2D 碰撞回调 · Cocos Creator
• 版本3.6
• 本文只监听，不产生实际碰撞

一，开启碰撞监听

项目-项目设置-功能剪裁

 Box2D 物理模块需要先在 Rigidbody 中 开启碰撞监听，才会有相应的回调产生。本文只监听，不产生实际碰撞，选择了内置2D，没有添加Rigidbody2D组件

二，开启碰撞回调

节点添加BoxCollider2D组件

• Builtin 物理模块只需要有碰撞体组件就可以产生碰撞回调。（本文）
  • 
  • Sensor指明碰撞组件是否为传感器类型，传感器类型的碰撞组件会产生碰撞回调，但是不会发生物理碰撞效果PS:脚本挂在勾选了此项的节点这里
• Box2D开启方法为，在 Rigidbody2D 的 属性检查器 勾选 EnabledContactListener 属性（需要添加Rigidbody2D组件）
  • 

三，注册回调函数

注册方式：

1. 通过指定的 collider 注册
2. 通过 2D 物理系统注册一个全局的回调函数

Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息

创建脚本Player.ts

import { _decorator, Component, Node, BoxCollider2D, Contact2DType, PhysicsSystem2D, Collider2D, IPhysics2DContact } from 'cc';
const { ccclass, property } = _decorator;

@ccclass('Player')
export class Player extends Component {

    start() {

        // 注册单个碰撞体的回调函数
        let collider = this.getComponent(BoxCollider2D);
        if (collider) {
            // Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。
            collider.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
            collider.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
            // collider.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
            // collider.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
        }

        // 注册全局碰撞回调函数
        if (PhysicsSystem2D.instance) {
            // Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
            // PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
            // PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
        }
    }

    /**
     * 只在两个碰撞体开始接触时被调用一次
     * @param selfCollider 指的是回调脚本的节点上的碰撞体
     * @param otherCollider 指的是发生碰撞的另一个碰撞体
     * @param contact 碰撞主要的信息, 位置和法向量, 带有刚体的本地坐标来， 
     */
    onBeginContact(selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        console.log('onBeginContact');

        // contact.getWorldManifold在 Builtin 物理模块这个参数为空
        // const worldManifold = contact.getWorldManifold();
        // // 碰撞点数组
        // const points = worldManifold.points;
        // // 碰撞点上的法向量
        // const normal = worldManifold.normal;
    }
    onEndContact(selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 只在两个碰撞体结束接触时被调用一次
        console.log('onEndContact');
    }
    onPreSolve(selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 每次将要处理碰撞体接触逻辑时被调用
        console.log('onPreSolve');
    }
    onPostSolve(selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 每次处理完碰撞体接触逻辑时被调用
        console.log('onPostSolve');
    }
}

测试

当角色和金币相撞时触发

其他

        // 节点名字和标签
        console.log(otherCollider.node.name);
        console.log(otherCollider.tag);

碰撞后消失的两种方法

        if (otherCollider.tag == 3) {
            // 不会从内存中释放, 默认传入false, 会清空节点上绑定的事件和 action 
            // 文档：https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/scripting/basic-node-api.html?h=removefromparent
            // otherCollider.node.removeFromParent();
            
            // 节点不再使用
            otherCollider.node.destroy();
        }