报错的原因是在代码中使用了地图插件例如ToolBar、OverView、Scale，但是并没有加载插件

解决方案

同步加载插件：在引入地图的script标签进行如下拼接，多个插件用逗号分隔

<script type="text/javascript" src="https://webapi.amap.com/maps?v=1.4.15&key=您申请的key值&plugin=AMap.ToolBar,AMap.Driving"></script> 

异步加载插件：通过AMap.plugin方法引入，使用数组接收多个插件参数

AMap.plugin(['AMap.ToolBar', 'AMap.Driving'], () => {})

参考文章

高德地图插件的使用