原样式：
目标样式如下，也不追求完全一致，至少得看得过去。

<style scoped>

::v-deep .el-step__head.is-success {
  color: rgb(52, 158, 250);
  border-color: rgb(52, 158, 250);
}
::v-deep .el-step__title.is-success {
    font-weight: bold;
    color: rgb(52, 158, 250);
}
::v-deep .el-step__description.is-success {
    color: rgb(52, 158, 250);
}
</style>

改完效果是这样的，原本的完成状态是绿色的，通过F12去看css就能对应着改了，::v-deep 一定要加上，是用来改深层次样式的，不加改不掉，当然方法也不止这一种。