高德地图官方API参考地址：概述-地图 JS API | 高德地图API

开发步骤：
安装依赖

npm install vue-amap -S

 main.js中注册

import AMap from 'vue-amap'
Vue.use(AMap)
AMap.initAMapApiLoader({
  key: '你申请的key',
  plugin: ['AMap.Autocomplete', 'AMap.PlaceSearch', 'AMap.Scale', 'AMap.OverView', 'AMap.ToolBar', 'AMap.MapType', 'AMap.PolyEditor', 'AMap.CircleEditor'],
  // 默认高德 sdk 版本为 1.4.4
  v: '1.4.4'
})

map.vue

<template>
   <div id="container" style="width:100%;height:90vh" />
</template>

<script>
// 绘制线路需要的坐标
var lineArr = [[116.478935, 39.997761], [108.983569, 34.285675], [103.85094, 35.987496], [106.205794, 38.458831], [111.761777, 40.875595]]
export default {
  data () {
    return {
      firstArr: [108.983569, 34.285675] // 中心点/初始坐标
    }
  },
  created () {},
  mounted () {
    setTimeout(() => {
      this.initMap() // 异步加载（否则报错initMap is not defined）
      // this.initroad()
    }, 1000)
  },

  methods: {
    // 初始化地图
    initMap () {
      var that = this
      this.map = new AMap.Map('container', {
        resizeEnable: true, // 窗口大小调整
        center: this.firstArr, // 中心 firstArr: [116.478935, 39.997761],
        zoom: 5
      })
      // 添加maker
      this.marker = new AMap.Marker({
        map: this.map,
        position: this.firstArr,
        icon: 'https://webapi.amap.com/images/car.png',
        offset: new AMap.Pixel(-26, -13), // 调整图片偏移
        autoRotation: true, // 自动旋转
        angle: -90 // 图片旋转角度
      })
      that.initroad()
    },
    // 初始化轨迹
    initroad () {
      // 绘制还未经过的路线
      this.polyline = new AMap.Polyline({
        map: this.map,
        path: lineArr,
        showDir: true,
        strokeColor: '#77DDFF', // 线颜色--浅蓝色
        // strokeOpacity: 1,     //线透明度
        strokeWeight: 6, // 线宽
        // strokeStyle: "solid"  //线样式
        lineJoin: 'round' // 折线拐点的绘制样式
      })
      // 绘制路过了的轨迹
      var passedPolyline = new AMap.Polyline({
        map: this.map,
        strokeColor: '#00BBFF', // 线颜色-深蓝色
        path: [[116.478935, 39.997761], [108.983569, 34.285675]],
        // strokeOpacity: 1,     //线透明度
        strokeWeight: 6 // 线宽
        // strokeStyle: "solid"  //线样式
      })
      this.map.setFitView() // 合适的视口
    }
  }
}
</script>

<style lang="scss" scoped>

</style>

效果图