解决方法一：

所在类要加上spring注解@Component，交给spring托管

解决方案二：

全局开启允许定时任务注解 @EnableScheduling

解决方案三：

查看是否开启spring延迟类加载，开启后只有用到的类才会被加载进去（可以加快项目启动速度）
如果在application.properties写了以下配置

#################是否启用bean延迟加载#########################
spring.main.lazy-initialization=true

则需要在有定时任务的类上加注解@Lazy(value = false)