使用Springboot集成Milo实现OPCUA客户端，利用KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端，实现OPCUA客户端读写服务端数据

KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端数据请参考: https://blog.csdn.net/m0_48172732/article/details/126519555?spm=1001.2014.3001.5502
GitHub拉去OPCUA客户端代码: https://github.com/jellyleo/opcua

修改OPCUA配置文件

url是KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端的连接路径
userName是自己新添加的用户名
password是自己新设置的密码

启动类-OpcUaApplication

接口在CommonController，里面有连接客户端接口，关闭客户端接口，订阅接口，读取、写入接口

连接客户端接口

启动OpcUaApplication类，浏览器中输入接口地址http://localhost:9099/connect


**注意：**在创建连接过程中，会创建OPCUA的客户端，我们需要注意在创建客户端时会进行安全策略认证，我这里将KEPServerEX6.4中OPCUA配置的安全策略设置成无（None），如果想实现安全策略自行修改。客户端的配置信息，LocalizedText.english(“my”)，my是OPCUA服务端中创建的通道名，可以选择用户名密码登录，也可以选择匿名登录。
报红处对程序运行没影响

关闭客户端接口

订阅接口

1、模拟一个数据，RANDOM（1000,200,240），1000表示一秒更新一次数据，（200，240）是数据的取值区间。

2、运行订阅接口，my.device.x2指的是通道名.设备名.标记名

3、订阅的值一直在运行中

读取接口

验证：OPCUA服务端里面该节点的值确实是0

写入接口（这里只能修改服务端门已有的节点数据）

写入时要注意写入数据的节点是否存在，否则会报（Bad_NodeIdUnknown，0x80340000，节点ID指向服务器地址空间中不存在的节点），也要注意写入值得类型一定要和OPCUA服务端值得数据类型一致，否则会报（Bad_TypeMismatch，0x80740000，为属性提供的值与属性值的类型不匹配）

id=my.device.x1&value=100&type=Short，my.device.x1表示已有的节点，100表示将节点的值修改成100，Short节点的数据类型是短整型

验证节点数据成功被修改