默认路径

在Spring Boot 2.7.2版本中，查看默认静态资源路径，在WebProperties.class中如下

private static final String[] CLASSPATH_RESOURCE_LOCATIONS = new String[]{"classpath:/META-INF/resources/", "classpath:/resources/", "classpath:/static/", "classpath:/public/"};

可以看到默认资源路径有4个。
使用Spring Initializr新建Spring Boot项目，自带static目录，直接将前端资源文件放到该目录下，启动项目，访问http://localhost:端口号/资源目录/名称.html即可；
例如，有一个front目录，该目录下存在一个index.html文件，将此目录放于src/main/resources/static下，并且未修改端口号，访问http://localhost:8080/front/index.html即可看到访问成功。

修改路径

使用配置文件进行修改

对于低版本，在配置文件application.yml中如下：

spring:
  resources:
    static-locations: classpath:/

代表将资源目录直接放在src/main/resources/下
但是，对于高版本，该方式已弃用，不推荐！！！

对于高版本，在配置文件application.yml中如下：

spring:
  web:
    resources:
      static-locations: classpath:/

高版本这样设置，可以成功访问http://localhost:8080/front/index.html

使用配置类进行修改

新建配置类WebMvcConfig.java继承WebMvcConfigurationSupport类

package com.aiw.waimai.config;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.ResourceHandlerRegistry;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurationSupport;

@Slf4j
@Configuration
public class WebMvcConfig extends WebMvcConfigurationSupport {
    /**
     * 设置静态资源映射
     * @param registry
     */
    @Override
    protected void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {
        log.info("开始进行静态资源映射。。。");
        registry.addResourceHandler("/**").addResourceLocations("classpath:/");
    }
}

可以成功访问http://localhost:8080/front/index.html
注意：两种配置方式不可同时存在，并且修改后默认的访问路径就失效了；对于配置类方式，@Slf4j是Lombok提供的注解，方便打印日志，非必须

【更新】网上看到WebMvcConfigurationSupport已过时，故更新为实现WebMvcConfigurer接口

package com.aiw.waimai.config;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.ResourceHandlerRegistry;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;

@Slf4j
@Configuration
public class WebMvcConfig implements WebMvcConfigurer {
    /**
     * 设置静态资源映射
     *
     * @param registry
     */
    @Override
    public void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {
        log.info("开始进行静态资源映射。。。");
        registry.addResourceHandler("/**").addResourceLocations("classpath:/");
    }
}