1.增加devtools依赖到指定项目
依赖如下：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
    <scope>runtime</scope>
    <optional>true</optional>
</dependency>

参考链接：https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework.boot/spring-boot-devtools

2.项目的pom.xml中添加maven-plugin插件（如果已有请忽略）

<build>
   <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            <configuration>
                <fork>true</fork>
                <addResources>true</addResources>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

3.修改IDEA指定配置

下面是2021.2版本之前与之后的区别
（1）2021.2 版本之前
使用快捷键：ctrl+shift+alt+/ 点击registry：

勾选如下配置：

（2）2021.2 版本之后
在setting中配勾选如下配置

再按(1)中的方式检查下：actionSystem.assertFocusAccessFromEdit是否勾选。

完成以上配置最好重新启动下IDEA，然后部署项目，部署成功后，修改项木中的代码就可以自动构建了。