最近在独立编写单点定位程序，涉及到动态矩阵的创建，故做些记录

由于python本身就是动态语言，因此，若想向已经创建好的矩阵中，在增加一行或一列的话，可以使用numpy中的row_stack以及column_stack函数。

向矩阵中增加一行：
先创建如下矩阵，即生成一个3*3的单位矩阵

oadta = mat(np.ones((3,3)))

[[1. 1. 1.]
 [1. 1. 1.]
 [1. 1. 1.]]
<class 'numpy.matrix'>

再添加如下代码

oadta = np.row_stack((oadta,b))

[[1. 1. 1.]
 [1. 1. 1.]
 [1. 1. 1.]
 [1. 2. 3.]]
<class 'numpy.matrix'>

向矩阵中增加一列：

oadta = np.column_stack((oadta,b))

[[1. 1. 1. 1.]
 [1. 1. 1. 2.]
 [1. 1. 1. 3.]]
<class 'numpy.matrix'>

以上就完成了动态改变矩阵的目的啦！
最近在写程序，可能更新文章比较慢！大家可以多私信交流有关单点定位的相关知识哦！