由于ROS中默认使用的是Python2，想要在ROS中使用Tensorflow，所以在Python2中安装了Tensorflow1.14.0，安装时可能会出现protobuf requires Python ‘>=3.7‘ but the running Python is 2.7的问题，这里并不是代表Python2就不能安装，而是pip的问题。

解决方案

输入命令：python -m pip install --upgrade pip
更新完之后，再利用命令pip install tensorflow==1.14.0来安装。

Protobuf

安装Tensorflow版本与Protobuf版本经常容易出现不匹配的问题，我这里经过实验多次，发现Tensorflow的1.14.0版本与Protobuf的3.17.3版本能够匹配，可以先安装protobuf指定版本。如果已经安装了protobuf的其他版本，可以使用pip uninstall protobuf先卸载，再使用pip install protobuf==3.17.3来安装。
具体的tensorflow安装流程可以参考这篇文章https://blog.csdn.net/qq_44642372/article/details/121809115
参考：https://blog.csdn.net/LucyGill/article/details/125268665