基于open3D点云处理—点云可视化（调整窗口背景颜色与点的大小）

因为需要用open3D对点云进行渲染，发现网上唯一的博客介绍自定义点云渲染大小的博客需要订阅专栏，就看官方文档自己写了个，有用的话点个赞吧。pcd = o3d.geometry.PointCloud()#传入3d点云pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point3D)#point3D二维numpy矩阵,将其转换为open3d点云格式vis = o3d.v

A晨的博客

10749人浏览 · 2021-11-26 14:57:35

A晨的博客 · 2021-11-26 14:57:35 发布

因为需要用open3D对点云进行渲染，发现网上唯一的博客介绍自定义点云渲染大小的博客需要订阅专栏，就看官方文档自己写了个，有用的话点个赞吧。

pcd = o3d.geometry.PointCloud()#传入3d点云
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point3D)	#point3D二维numpy矩阵,将其转换为open3d点云格式

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()	#创建窗口
render_option: o3d.visualization.RenderOption = vis.get_render_option()	#设置点云渲染参数
render_option.background_color = np.array([0, 0, 0])	#设置背景色（这里为黑色）
render_option.point_size = 2.0	#设置渲染点的大小
vis.add_geometry(pcd)	#添加点云
vis.run()