Opencv训练自己分类器

注：此文是我整理了网上的各方资料汇集而成，由于在实践中遇到了很多坑，所以把自己的成功训练的经验写下来做个笔记给大家做个参考,本文所使用 opencv版本为3.3 下载链接：Releases - OpenCV

1.准备训练样本图片

1.1样本的采集：

      样本图片最好使用灰度图，且最好根据实际情况做一定的预处理；样本数量越多越好，尽量高于1000，样本间差异性越大越好

正负样本比例为1：3最佳；尺寸为20x20最佳。

1.1.1正样本

        训练样本的尺寸为20*20(opencv推荐的最佳尺寸)，且所有样本的尺寸必须一致。如果不一致的或者尺寸较大的，可以先将所有样本统一缩放到20*20。   

 以下就是我用来训练的正样本：

 

1.1.2负样本

 

 这里要提醒一下，虽然负样本就是样本中不存在正样本的内容。但也不能随意的找些图片来作为负样本，比如什么天空，大海，森林等等。最好是根据不同的项目选择不同的负样本，比如一个项目是做机场的人脸检测，那么就最好从现场拍摄一些图片数据回来，从中采集负样本。其实正样本的采集也应该这样。不同的项目，就采集不同的正样本和负样本。因为项目不同，往往相机的安装规范不同，场景的拍摄角度就不同。

1.1.3 准备好工作目录

negdata目录: 放负样本的目录

posdata目录： 放正样本的目录

xml目录： 新建的一个目录，为之后存放分类器文件使用

negdata.txt: 负样本路径列表

posdata.txt: 正样本路径列表

pos.vec: 后续自动生成的样本描述文件

opencv_createsamples.exe: 生成样本描述文件的可执行程序(opencv自带)

opencv_haartraining.exe: 样本训练的可执行程序(opencv自带)

将下图中的所有文件拷贝到样本同级目录

1.1.4生成样本描述文件

1，生成正样本描述文件

进入posdata目录

执行dir /b/s/p/w *.jpg > pos.txt

2，生成负样本描述文件

进入negdata目录

执行dir /b/s/p/w *.jpg > neg.txt

打开正负样本描述文件如图：

 

将jpg全部替换成下面的格式

图中划线处为图片像素大小

将正负样本描述文件拷贝到与opencv_createsamples.exe文件同一目录

1.1.5生成.vec文件

opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos.txt -num 18500 -w 20 -h 20

opencv_createsamples.exe -vec neg.vec -info neg.txt -num 10500 -w 50 -h 50

 

说明：

-info，指样本说明文件

-vec，样本描述文件的名字及路径

-num，总共几个样本，要注意，这里的样本数是指标定后的20x20的样本数，而不是大图的数目，其实就是样本说明文件第2列的所有数字累加

-w -h指明想让样本缩放到什么尺寸。这里的奥妙在于你不必另外去处理第1步中被矩形框出的图片的尺寸，因为这个参数帮你统一缩放！(我们这里准备的样本都是20*20)

 

1.1.6训练样本

新建文件traincascade.bat

把

opencv_traincascade.exe -data xml -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 500 -numNeg 656 -numStages 20 -w 20 -h 20 -mode ALL

pause

复制进去保存

把pos.txt和neg.txt改回如图格式（注意：这一步至关中重要）

 

然后双击traincascade.bat进行训练

说明：

 点击训练后会出现如图所示代表正确训练中

 

训练结束后会在xml目录下生成如图文件（其中cascade.xml就是我们训练得到的分类器）