前言

2021年电赛的测量题（如下）需要实现局域网视频传输，我们的方案是使用gst-rtsp-server 搭建 RTSP 服务器 进行视频推流。电赛后偶然看到了b站UP主「柒上夏OPO」的基于Opencv的无线视频传输，发现了一种更简单的传输方式 – UDP。

RTSP 协议更适合公网上的视频流传输（如直播），本题的环境要求是局域网，使用 UDP 传输足够达到要求，而且 UDP 相对于 RTSP 来说要简单很多。

原理

代码

代码在原作者的基础上做了改进，包括：

• 支持任意尺寸的视频传输
• 改为非阻塞传输模式，即使客户端不发送数据，服务端的程序也可正常运行
• 取消了线程，程序更加简洁

服务端

'''
Author: 柒上夏OPO
Date: 2022-01-10 12:31:24
LastEditTime: 2022-01-14 14:52:54
LastEditors: CloudSir
Description: 
'''

import numpy as np
import cv2
from socket import *


s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) # 创建UDP套接字
addr = ('0.0.0.0', 8081)  # 0.0.0.0表示本机
s.bind(addr)

s.setblocking(0) # 设置为非阻塞模式

while True:
    data = None
    try:
        data, _ = s.recvfrom(921600)
        receive_data = np.frombuffer(data, dtype='uint8')
        r_img = cv2.imdecode(receive_data, 1)

        cv2.putText(r_img, "server", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2)
        cv2.imshow('server', r_img)
    except BlockingIOError as e:
        pass

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

客户端

'''
Author: 柒上夏OPO
Date: 2022-01-10 12:31:28
LastEditTime: 2022-01-14 14:51:00
LastEditors: CloudSir
Description: 
'''

import numpy as np
import cv2
from socket import *

# 127.0.0.1表示本机的IP，用于测试，使用时需要改为服务端的ip
addr = ('127.0.0.1', 8081) 

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置镜头分辨率，默认是640x480
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) # 创建UDP套接字

while True:
    _, img = cap.read()

    img = cv2.flip(img, 1)

    # 压缩图片
    _, send_data = cv2.imencode('.jpg', img, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50])

    s.sendto(send_data, addr)
    print(f'正在发送数据，大小:{img.size} Byte')

    cv2.putText(img, "client", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2)
    cv2.imshow('client', img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

s.close()
cv2.destroyAllWindows()

运行效果

• client：客户端显示的图像
• server：服务端显示的图像

参考资料

[1]GStreamer. gst-rtsp-server[EB/OL](N/A). https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server

[2]柒上夏OPO. 基于Opencv的无线视频传输[EB/OL](2021–12–25). https://www.bilibili.com/video/BV1VL4y1n7nC