cpu tensor转numpy:

#假定a为tensor

a.numpy()

gpu tensor转numpy:

gpu下的tensor不能直接转numpy，需要先转到cpu tensor后再转为numpy

a.cpu().numpy()

注：若tensor带有梯度，以上述方式转换时会报错：

RuntimeError: Can't call numpy() on Tensor that requires grad. Use tensor.detach().numpy() instead.

可以改用detach().numpy()方式

a.detach().numpy()
a.cpu().detach().numpy()