简介

。。。

写这篇博客，主要是想嘲笑一下，曾经“鄙视”过别人的自己。

Why？

在我想着去寻找uint8/uint16/float32数据类型的区别前，我已经花了两天的时间在代码调试上。说来也不长，就几百行的代码，我瞅了两天，硬是没看到错在哪里。。。

毕竟，能写下这个题目的时候，我已经是知道了问题出在哪里。

调试最怕的就是，程序也没有报错，但是就是和你认知的数据不对，最怕不知道问题出在哪里。

哎。

不说了，直接上问题吧。

问题及解决办法

稍微有点常识的都知道，OpenCV在显示图像（矩阵）的时候，要求矩阵必须为整形int，因此通常的思路肯定是，在显示深度图像的时候，由于不知道读取的深度图像是什么数据类型，我们通过数据类型转换，将其转换为整型。

到这个时候，思路还是没有错的。但是我忽略了一点，整型毕竟还有8位、16位的。而并没有深入关注他们区别（或者说真的是忘记这个事情了），我在转换数据的时候，倒霉催的用了uint8。语句如下：

   depth_data = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data(), dtype="uint8")

然后问题来了。

uint8保存的数据，是0-255.（稍微有点常识都知道对吧。。是的，我忘记了）
uint16 保存的数据，是0-65535.

当我用上述语句转换矩阵时，矩阵中大于255的数据，都被转换到0-255内。

整个矩阵都发生了变化！

问题找到了，程序也就能正常通过了。

但是最令我愧疚的一个事情是，就在上周，我刚把深度数据代码跑通的时候，我看到原作者的程序里里有这么两句话。

 # 把图像像素转化为数组
   depth_data = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data(), dtype="float16")
   depth_image = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data())
  

我当时一看，哎呦，这作者是有病吗，同样的一个数据，命名两次？不嫌占内存吗？

于是我自作聪明的，昨天在整合程序的时候，删掉了第一个读取。

于是，有了这两天的焦头烂额。。。

。。。

突然想到一句话，不怕人傻，就怕人傻而不自知。

我错了，我为我的愚蠢给原作者道歉。

只能说，我很庆幸，在数据采集的时候，我没有删掉那句话，起码我现在保存的实验数据是对的。

引以为戒。