读代码的时候看到了np.arctan2(x,y)很是不明白，就开始各种找资料，现在又一点点初步的理解不知道对不对，官方给的文档很迷，看不懂。如果有很好的解释可以评论告诉我，在此先表示感谢。
我的理解：
arctan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度，它的值域范围是(-Pi,Pi)
用数学表示就是：arctan2(y,x)=arcta(y/x)-Pi
当y<0时，其值为负，
当y>0时，其值为正.

x = np.array([-1, +1, +1, -1])
y = np.array([-1, -1, +1, +1])
z= np.arctan2(y, x) * 180 / np.pi
print(z)

运行结果如下：

[-135.  -45.   45.  135.]

首先x/y=【-1，-1，1，-1】
使用arctan转化后【-135，-45，45，135】
因为需要角度范围在(-Pi,Pi)，
然后根据：
当y<0时，其值为负，
当y>0时，其值为正.
可得，也可以画出象限图来看。