文章是在yolov5 v5.0版本的detect.py所修改编写

其他v1.0-v4.0没有试过，你们可以试试。

具体用法已经写在代码里面了。

import time
import cv2
import numpy as np
import torch
from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import letterbox
from utils.general import check_img_size, non_max_suppression,scale_coords, xyxy2xywh,set_logging,check_requirements
from utils.plots import colors, plot_one_box
from utils.torch_utils import select_device,time_synchronized

@torch.no_grad()
def detect(
        #--------------------这里更改配置--------------------
        #---------------------------------------------------
           weights='runs/train/exp25/weights/best.pt',   #训练好的模型路径   （必改）
           imgsz=512,           #训练模型设置的尺寸 （必改）
           cap = 0,             #摄像头
           conf_thres=0.25,     #置信度
           iou_thres=0.45,      #NMS IOU 阈值
           max_det=1000,        #最大侦测的目标数
           device='',           #设备
           crop=True,           #显示预测框
           classes=None,        #种类
           agnostic_nms=False,  #class-agnostic NMS
           augment=False,       #是否扩充推理
           half=False,          #使用FP16半精度推理
           hide_labels=False,   #是否隐藏标签
           hide_conf=False,     #是否隐藏置信度
           line_thickness=3     #预测框的线宽
           ):
        # #--------------------这里更改配置--------------------
        #-----------------------------------------------------
    #打开摄像头
    cap = cv2.VideoCapture(cap)

    #-----初始化-----
    set_logging()
    #设置设备
    device = select_device(device)
    #CUDA仅支持半精度
    half &= device.type != 'cpu'  

    #-----加载模型-----
    #加载FP32模型
    model = attempt_load(weights, map_location=device)  
    #模型步幅
    stride = int(model.stride.max())  
    #检查图像大小
    imgsz = check_img_size(imgsz, s=stride)  
    #获取类名
    names = model.module.names if hasattr(model, 'module') else model.names  
    #toFP16
    if half:
        model.half()  

    #------运行推理------
    if device.type != 'cpu':
        model(torch.zeros(1, 3, imgsz, imgsz).to(device).type_as(next(model.parameters())))  # 跑一次
    
    #-----进入循环：ESC退出-----
    while(True):
        #设置labels--记录标签/概率/位置
        labels = []
        #计时
        t0 = time.time()
        ref,img0=cap.read()
        #填充调整大小
        img = letterbox(img0, imgsz, stride=stride)[0] 
        # 转换
        img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1)  #BGR to RGB, to 3x416x416
        img = np.ascontiguousarray(img)

        img = torch.from_numpy(img).to(device)
        #uint8 to fp16/32
        img = img.half() if half else img.float()  
        #0 - 255 to 0.0 - 1.0
        img /= 255.0  
        if img.ndimension() == 3:
            img = img.unsqueeze(0)

        # 推断
        t1 = time_synchronized()
        pred = model(img, augment=augment)[0]

        # 添加 NMS
        pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres, classes, agnostic_nms, max_det=max_det)
        t2 = time_synchronized()

        #目标进程
        for i, det in enumerate(pred):  # 每幅图像的检测率
            s, im0 = '', img0.copy()
            #输出字符串
            s += '%gx%g ' % img.shape[2:]  
            #归一化增益
            gn = torch.tensor(im0.shape)[[1, 0, 1, 0]]  
            if len(det):
                # 将框从img_大小重新缩放为im0大小
                det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()
                # 输出结果
                for c in det[:, -1].unique():
                    #每类检测数
                    n = (det[:, -1] == c).sum()
                    #添加到字符串  
                    s += f"{n} {names[int(c)]}{'s' * (n > 1)}, "  
                # 结果输出
                for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                    #归一化xywh
                    xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist()  
                    #标签格式
                    line = (cls, *xywh, conf)  
                    #整数类
                    c = int(cls)  
                    #建立标签
                    label = None if hide_labels else (names[c] if hide_conf else f'{names[c]} {conf:.2f}')
                    #绘画预测框
                    if crop:    
                        plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors(c, True), line_thickness=line_thickness)
                    #记录标签/概率/位置
                    labels.append([names[c],conf,xyxy])

        #--------------------这里写/修改代码--------------------
        #-------------------------------------------------
        '''
        labels里面有该图片的标签/概率/坐标(列表)

        labels = [ [列表0] , [列表1] , [列表3] ,......]
            其中 列表 = [标签,概率,坐标]

        例如获取第一个预测框的概率值：print( float( labels[0][1])  )
        '''
        # 显示图片
        cv2.imshow("666",im0)
        #输出计算时间
        print(f'消耗时间: ({time.time() - t0:.3f}s)')


        key = cv2.waitKey(20)  

        #这里设置ESC退出
        if key == 27:
            break
        #--------------------END--------------------
        #-------------------------------------------------
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    '''
    修改配置在 13-28 行
    写代码-显示输出/获取预测框位置/获取预测概率值 在121-END行
    '''
    #检测安装包--建议注释掉
    #check_requirements(exclude=('tensorboard', 'thop'))
    #运行
    detect()

经研究发现，yolov5-master有time_synchronized 和 time_sync 两种名字，所以如果time_synchronized报错，麻烦换成time_sync