COLMAP的下载和使用

1、下载COLMAP

COLMAP下载地址：Download colmap…

选择适合个人电脑的COLMAP进行下载：

2、运行COLMAP

解压下载好的压缩文件：


双击批处理文件COLMAP.bat即可运行COLMAP！

注意：如果双击COLMAP.bat后，运行报错！则可能的原因有：

• 1、下载的COLMAP版本与当前电脑不兼容。解决方法：下载其他版本的COLMAP！（最好多试几个，直到能成功运行。）
• 2、电脑没有安装有cuda。解决方法：下载不需要cuda的COLMAP。如果任然报错，那么同1一样，多试几个版本的COLMAP，直到能成功运行。

COLMAP启动后截图：

3、下载词汇树

COLMAP词汇树下载地址：词汇树下载

将下载好的词汇树保存到COLMAP的文件夹中：

4、下载测试数据集

数据集下载地址：

• 数据集地址1
• 数据集地址2

以上给出两个数据集下载地址，由于地址链接是国外的，所以更具自己的网络情况进行选择下载。

或者自己拍摄自己的数据集：

• 数据集类型：JPG格式的图片文件，文件名(包括之后要用到的图片文件夹路径名)中不能有中文，因为编码格式不对，很可能导致程序无法定位数据所在位置。
• 数据集中图片数量：最好就10-25张清晰的图片数据即可！图片太多，会花费大量的时间来三维重建，但是效果会很好，不过太多也不行，不然会运行十几二十个小时进行重建！一般10张图片需要花费20分钟左右的时间进行重建！
• 数据集特点：拍摄时，不能变焦，同时要从不同的角度进行拍摄，最重要的是图片像素大小要相同！
• 下面给出裁剪图片的python代码:

import os
from PIL import Image

inputPath=input("请输入图片所在文件夹的绝对路径：").replace("\\","/").replace('"','').replace("'","")

imgs=[]
for i in os.listdir(inputPath):
    if (i.endswith('.jpg')):
        im=Image.open(inputPath+'/'+i)
        imgs.append(im)

outputDir=inputPath+'/'+'outputDir'
if(os.path.exists(outputDir)!=True):
    os.makedirs(outputDir)
    print(outputDir+"文件夹创建成功！")
else:
    print(outputDir+"文件夹存在！")

num=1
for img in imgs:
    print('第 '+str(num)+' 张图片 —> '+": size="+str(img.size))
    cropped = img.crop((0, 0, 2000, 875))  # (left, upper, right, lower)
    cropped.save(outputDir+'/'+str(num)+'.jpg')
    num+=1

代码运行截图：

数据集举例：

5、使用COLMAP进行三维重建

步骤：
1、进入COLMAP文件夹，双击运行批处理文件COLMAP.bat。

2、点击’Reconstruction’->选择’Automatic reconstruction’。

3、三维重建前的准备操作：

4、经过漫长等待后，出现如下结果：


结果：

6、使用MeshLab查看重建出的数据

1、下载和安装meshlab：网上搜索meshlab安装文件进行下载，安装时一直默认安装即可。

2、进入到之前选择的WorkSpace文件夹中，找到fused.ply文件：

用meshlab打开该文件文件：