方法一 添加程序到rc.local 里

添加到rc.local 里的py脚本文件将会在树莓派开机是自动运行，这种方式适合没有显示器，具体操作如下:

• 编辑文件 rc.local`

  sudo nano /etc/rc.local
  

• 添加命令来执行python程序，要使用文件的绝对路径。确保在exit 0 上面，注意！如果程序里有死循环,一定要在最后加上 & 表示在后台运行 ,然后保存文件并退出。（Ctrl o 回车保存 Ctrl x退出）,如下图
  将会在开机时运行samlpe.py程序, 现在基本都是python3
  
• 重启即可

sudo reboot

方法二 编辑 .bashrc文件

该方法在登录时运行(启动并直接进入桌面时自动运行)，以及每次打开一个新终端或建立一个新的SSH连接时也会运行。把你的命令放在’ /home/pi/.bashrc ‘的底部。程序可以在运行时用’ ctrl-c '终止!，具体步骤

• 打开.bashrc文件

sudo nano /home/pi/.bashrc

• 拉到文件的最后一行，在下面添加，其中echo语句用于显示.bashrc文件中的命令是在启动和连接到bash控制台时执行的。例如使用SSH连接到树莓派时将会打印 Running at boot

echo Running at boot 
sudo python3 /home/pi/sample.py

• 保存退出重启

方法三 添加脚本到 init.d 目录

这个目录包含在引导过程中启动的脚本(这里的所有程序都是在关闭或重新引导系统时执行的)。

• 修改程序文件的权限

sudo chmod 777 sample.py

• 进入 init.d 目录

cd /etc/init.d

• 创建一个文件名字为 blinker(名称随意设置，只不过我的程序功能是LED闪烁，所以方便这么取)

sudo touch blinker

• 编辑 blinker 文件

sudo nano blinker

• 添加以下内容

#!/bin/bash
# /etc/init.d/blinker
  
### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: blinker initscript
# Description: This service is used to manage a led
### END INIT INFO
  
case "$1" in
    start)
        echo "Starting LED Blink"
        nohup python3 /home/pi/sample.py &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping ledblink"
        #killall ledblink.py
        #kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/sample.py' | awk '{ print $2 }')
        ;;
    *)
        echo "Usage: service ledblink start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

• 保存退出，然后修改此文件的权限

sudo chmod 777 blinker

• 设置开机自启

sudo update-rc.d blinker defaults

• 启动服务

sudo service blinker start

• 重启

sudo reboot

• 停止服务

sudo service blinker stop

• 取消开机自动运行

sudo update-rc.d blinker remove

方法四 使用systemd文件

systemd提供了一个标准进程来控制在Linux系统启动时运行的程序。注意，systemd只在Raspbian OS的Jessie版本中可用

• 使用如下所示的命令打开示例单元文件

sudo nano /lib/systemd/system/sample.service

• 添加以下内容，保存

[Unit]
Description=My Sample Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python /home/pi/sample.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• 更改文件权限

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/sample.service

• 再输入以下命令，配置systemd在引导序列期间启动

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable sample.service

• 重启

sudo reboot

• 如果需要停止服务

sudo systemctl stop sample.service

• 上面的方法只能停止当前运行，下次开机或者重启还是会自动执行程序文件，如不需要下次开机自启动，输入

sudo systemctl disable sample.service

方法五 使用 crontab

• 编辑 crontab 文件

sudo crontab -e

• 添加以下命令
• @reboot在引导时运行命令 后面 加上需要执行的命令
• 第二行运行python程序并将输出保存在log.txt中

@reboot sudo python3 /home/pi/Desktop/sample.py
 /home/pi/Desktop/log.txt

• 保存重启