这个问题我找了很多博客看，都不清楚，什么升级pip等等，都不行，其实解决思路就是先卸载pip，再下安装包安装就可以了。
参考博客感觉写得很好。
直接卸载文件：

sudo apt-get remove python-pip

然后到官网https://pypi.python.org/pypi/pip下载20.*版本的就行了
如pip-20.3.3.tar.gz格式
在下载的文件夹下解压：

sudo tar -zxvf pip-xxxxxx.tar.gz   #改成你自己下载的文件名字即可

接着，在你解压的文件夹内，直接右键打开终端，输入：

//python2安装pip   
$ sudo python setup.py install