3台服务器部署es6.3.2，均启动成功，但是一直报not enough master nodes discovered during pinging错误，搜索参考了很多网上资料，尝试了以下很多方法：
1、关闭master节点防火墙，仍然报错，
2、检查es数据存储路径是否一致，/data/es/

最终发现只能将主节点 node.master: true，
其他两个节点的这个属性需要注释 #node.master: false，

启动方式：
es后台启动方式，进入es的bin目录，执行./elasticsearch -d
插件head台启动方式，进入插件目录中，执行grunt server &