解决方法：

1.百度的一种方法，但是本人试了没有用，可能虽然报错一样，但是错误情况不一样，所以不行。

【后期新发现，如果不配置下面这两句，则其它服务器用不了kafka，telnet 10.123.123.123 9092会显示connection refused，所以这两句还是得配的。】

https://blog.csdn.net/qq_29302609/article/details/99888082

修改配置文件为：

listeners=PLAINTEXT://10.123.123.123:9092
advertised.listeners=PLAINTEXT://222.222.222.222:9092

其中，10.123.123.123是kafka所在服务器的内网ip；
222.222.222.222是kafka所在服务器的外网ip。

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2.检查发现，是由于只启动了kafka，没有启动zookeeper导致java报这个错，启动后就好了。

附kafka与zookeeper启动命令：
(1)zookeeper启动命令：

sudo nohup ./bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties > /dev/null 2>&1 &

(2)kafka启动命令：

sudo nohup ./bin/kafka-server-start.sh config/server.properties > /dev/null 2>&1 &

文件所在路径要根据位置不同灵活修改。

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3.其它命令

(1)关闭kafka与zookeeper或其它进程：

sudo ps -ef | grep kafka
sudo ps -ef | grep zookeeper

找到进程号后，使用kill命令关闭。

sudo kill -9 12345

(2)chmod递归赋予文件夹及其中所有文件权限

sudo chmod -R 777 /data/

可以赋予根目录下data文件夹中所有文件777权限。