就是这样，很烦：

在这里插入图片描述
终端输入：

sudo vi ~/.bashrc

将最后的source /opt/ros/noetic/setup.bash删除。
可能是因为之前装错版本了

在这里插入图片描述
就像这样：

在这里插入图片描述
再重新打开终端就好了。

# bash # ubuntu # linux
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