解决办法1：

sudo python3 -m pip install --upgrade --force-reinstall pip
如果升级后，还是找不到，请尝试方法2。

解决方法2：

可能是环境变量的路径没有设置正确，可以临时完整路径引用pip3。
/usr/local/python3.6/bin/pip3 install openpyxl
/usr/local/python3.6/bin/pip3 install jinja2