按理来说这一部分的安装应该没有任何难度，SDK Manager里勾选安装即可，然而我偏偏遇到了很多问题。汇总一下踩到的雷和解决方案。

报错1：存在不止一个 NVIDIA Jetson 设备连接

        这一步刚开始安装没多久，就弹出弹窗——SDK Manager 即将在你的 Jetson Xavier NX 模块上安装 SDK Components，然后输入用户名和密码以后，就出现了以下报错：

具体报错：Not exactly one NVIDIA Jetson device is connected with USB. For using default IPv4 address, please connect exactly one Jetson device.

        迷茫了很久，后来发现是我有一个U盘插在了主机上，并且在跳出来的是否连接到虚拟机的弹窗上点击了连接到虚拟机（没看设备名称，以为是小盒子要连接），这个报错意思就是它可能安装到Jetson小盒子上，也可能安装到U盘上，所以为了明确安装对象，只允许连接一个设备。

解决方案：避免让其它U盘等设备连接到虚拟机。

报错2：网络存在问题，找不到ip

        还是在刚刚那一步，刚解决完报错1，又来了一个。

具体报错：Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip addr, or use a customer ip instead.

        可能和主机上翻了墙有关系，虚拟机上有提示 Network connection 有问题，但关了之后报错并没有立刻消失，最后还是重启了一下主机解决了这个问题。

解决方案：（暴力解决）主机重启。

问题3：进度条走不完

        一度download或install的进度条走到了98%，但就是突然卡住了。这时候可以选择耐心等待or退出软件重新进入，之前已经下载的进度仍然还在，不会从零开始。

解决方案：等待~永久地等待 or 退出软件重新进入

其它可能的状况：

        由于我是先安装的操作系统（Jetson OS），后来再安装的SDK components，在装SDK components的时候没有把Jetson OS前面的勾勾去掉，所以其中的“Flash Jetson OS”又重新执行了一遍。后来才知道这里的“Flash”是刷机的意思。。。所以之前设置的都白设置了。
        So如果这两部分分开安装的话，已经装过的系统部分前面那个√一定要取消掉。