嵌入式Linux开发环境搭建

我使用的虚拟机版本是VMware 15.5 Pro，Ubuntu版本是16.04版本。这里基于Ubuntu16.04搭建基本的嵌入式Linux开发环境。1. Ubuntu上网配置Ubuntu上网配置一般有两种方式，NAT（网络地址转换）方式和桥接方式。推荐使用桥接方式，因为后面要实现虚拟机、windows主机和开发板三者之间要互相ping通的话，需要用到桥接方式，使三者的IP地址保持在同一网段。1

luobeihai

5381人浏览 · 2022-04-03 10:53:06

luobeihai · 2022-04-03 10:53:06 发布

我使用的虚拟机版本是VMware 15.5 Pro，Ubuntu版本是16.04版本。这里基于Ubuntu16.04搭建基本的嵌入式Linux开发环境。

1. Ubuntu上网配置

Ubuntu上网配置一般有两种方式，NAT（网络地址转换）方式和桥接方式。推荐使用桥接方式，因为后面要实现虚拟机、windows主机和开发板三者之间要互相ping通的话，需要用到桥接方式，使三者的IP地址保持在同一网段。

1.1 NAT方式上网配置

设置虚拟机为NAT模式上网。虚拟机->设置->硬件->网络适配器，然后选择NAT模式，点击确定即可。
到ubuntu里面去修改网络配置文件，主要是确保IP地址是动态分配的。输入命令：
```
sudo vi /etc/network/interfaces
```
打开配置文件后，输入如下内容（只要保证第4行是dhcp动态分配IP地址即可，下面的那几行都是和静态IP地址相关的，第5行记得注释起来）：
```
auto lo
iface lo inet loopback

auto ens33
iface ens33 inet dhcp
#iface ens33 inet static
address 192.168.1.200
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
```

重启网卡。输入如下命令：

sudo ifdown ens33	#先关闭网卡（其中ens33是网卡名称，可以通过ifconfig命令知道）
sudo ifup ens33		#开启网卡

ifconfig命令查看是否自动分配了一个IP地址。
使用 ping www.baidu.com 命令确认是否可以上网。

1.2 桥接方式上网配置

设置虚拟机为桥接模式上网。虚拟机->设置->硬件->网络适配器，然后选择桥接模式（参考上图），点击确定即可。
选择桥接模式之后，一定要确保自己桥接到的网卡是windows中可以上网的网卡（因为如果是笔记本电脑的话，windows会有两个网卡，一个无线网卡，一个有线网卡）。具体设置方法如下

编辑->虚拟机网络编辑器->更改设置，然后选择VMnet0那个网络进行修改，桥接到可以上网的那个网卡，然后点击确定即可。
修改ubuntu里面的网络配置文件，配置成dhcp动态分配IP地址。参考上面的NAT模式上网配置。
重启网卡。
ifconfig命令查看是否自动分配了一个IP地址。使用桥接方式自动分配的IP地址，一般是和windows主机保持在同一网段的。
使用 ping www.baidu.com 命令确认是否可以上网。

2. 搭建nfs环境

nfs，即Network File System，也就是网络文件系统的意思。nfs的用处是可以使我们通过网络访问其他设备的文件，比如可以使用Linux开发板通过网络去访问ubuntu的里面的文件。在开发过程中，我们通常会把在ubuntu编译好的驱动文件等，通过nfs传递到Linux开发板上。当然，也可以使用nfs来通过网络加载内核镜像到开发板上。

2.1 ubuntu安装和配置nfs服务

安装nfs服务

在ubuntu下输入如下命令：
```
sudo apt-get install nfs-kernel-server
```
ubuntu创建nfs共享目录

我是把共享目录创建在用户目录下的，一般没有规定的位置，不过建议就创建在home目录下即可。输入如下命令：
```
sudo mkdir /home/lbh/nfs		#创建nfs目录
sudo chmod 777 /home/lbh/nfs	#赋予nfs目录最高权限
```
修改nfs相关配置文件

打开/etc/exports配置文件
```
sudo vi /etc/exports
```
然后在配置文件最后面添加如下内容：
```
/home/lbh/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
```
其中，*表示允许所有的网络段均可访问；rw表示访问权限可读可写；sync表示同步缓存；no_root_squash表示访问者具有root权限。

修改后的配置文件如下图：

重启nfs服务。输入如下命令：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

重启后，可以使用如下命令查看nfs的共享目录在哪
```
showmount -e
```

2.2 nfs共享目录挂载到开发板

当ubuntu安装和配置好nfs服务后，就可以通过开发板那nfs的共享目录挂载到开发板中了。

首先要确保网络环境正常

开发板和ubuntu、windows主机三者之间保证能正常ping通。
开发板执行如下挂载命令
```
mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.33:/home/lbh/nfs /mnt
```
其中，192.168.1.33这个IP地址是ubuntu的IP地址，冒号后面跟的是你ubuntu中nfs服务的共享目录路径。/mnt目录是你想要挂载再开发板上的哪个目录，我这里选择的事挂载在/mnt目录。
执行挂载命令之后，ubuntu和开发板之间就可以互相传递文件了。比如在ubuntu的nfs共享目录下创建一个test.c文件，然后就可以在开发板的 /mnt 目录下看到这个文件了。
使用 df 这个命令可以查看你在开发板上挂载的nfs目录。
如果想取消挂载nfs目录，输入如下命令：
```
umount /mnt
```

3. 搭建TFTP环境

TFTP，即Trivial File Transfer Protocol（简单文件传输协议）。我们一般使用TFTP来加载内核镜像、设备树这些文件到开发板的DDR内存中，从而实现网络挂载。

安装相关软件

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa	#安装TFTP客户端和服务端程序
sudo apt-get install xinetd				#安装xinetd

在用户目录下创建TFTP目录，并设置相应权限
```
mkdir /home/lbh/tftp
chmod 777 /home/lbh/tftp
```

创建TFTP配置文件

先打开tftp配置文件：

sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

注意：如果没有xinetd.d这个目录，也可以自己mkdir创建一个同名目录。

在该配置文件中输入如下内容：

server tftp
{
	socket_type = dgram
	protocol = udp
	wait = yes
	user = root
	server = /usr/sbin/in.tftpd
	server_args = -s /home/clay/linux/tftpboot/
	disable = no
	per_source = 11
	cps = 100 2
	flags = IPv4
}

完成上面后，重启TFTP服务。输入如下命令：
```
sudo service tftpd-hpa start
```
配置 /etc/default/tftpd-pha 文件

首先打开该配置文件，输入如下命令：
```
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
```
然后把该文件修改为如下内容（我的ubuntu环境是只修改了TFTP的目录和最后一行参数）
```
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/lbh/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
```
TFTP_DIRECTORY就是我们上面创建的TFTP的目录，以后我们要把通过TFTP传输的文件，都放在这个目录下的。
最后再重启一下TFTP服务
```
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
```

到此为止，我们的ubuntu就搭建好了TFTP服务了。搭建好之后，我们就可以通过TFTP在线加载zImage内核镜像和设备树文件了。

4. 使用MobaXterm终端远程登录ubuntu

安装MobaXterm软件

该软件是一款终端软件，功能很强大，最主要还是免费的（也有专业版收费的，但免费的足够用了）。

MobaXterm软件可以到其官网下载， https://mobaxterm.mobatek.net/ ，进去官网之后，点击Download，然后选择免费版，然后下载Installer edition版本。

下载完之后，一路next安装即可。
安装ssh服务，输入如下命令：
```
sudo apt-get install openssh-server
```
打开MobaXterm软件，创建ssh会话

点击Session，然后点击ssh。配置如下图：

其中，192.168.2.11，这个IP是你ubuntu的IP地址。另外一定要确保自己的windows主机和ubuntu可以相互ping通，不然是无法登录的。lbh这个是你指定要登录的用户名。

只要输入IP地址和用户名后，点击确定就可以登录了。