摘要：本文以大白话讲一下linux开发板上跑一个qt程序的基本步骤，争取让初学者能够在一天的时间跑通第一个程序。

硬件：正点原子Alpha Linux开发板

软件：win10，vmware，ubuntu，qtcreator

目录

1.安装ubuntu 系统

1.1参考资料

1.2 操作步骤

1.3花生心得

2.使用qtcreator编译第一个程序

2.1 参考资料

2.2操作步骤

2.3花生心得

3.使用命令行编译第一个程序

3.1参考资料

3.2操作步骤

3.3花生心得

4.让程序在开发板跑起来

4.1 参考资料

4.2操作步骤

4.3花生心得

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运行效果如下图所示，就是在正点原子默认的UI界面基础上，运行了一个qpushbutton例程。

在正式开始之前，先说一下初学Linux嵌入式开发的感受。

做stm32时，习惯看到keil的界面了，也可以用简单的寄存器来控制某一个引脚。上手做Linux开发之后，首先被几十个G的安装镜像吓住了——安装镜像这么大，是不是linux编译起来特别复杂？还有就是密密麻麻的动辄上百个字符的命令，对于习惯图形化开发的我们来说，实在是感到太难了。以前我们习惯按一下编译，连接一下仿真器，现在我们要做什么驱动开发，呵呵，又是太难了。

其实，我们只需要过了心理上的畏惧情绪，跑通第一个程序，心里就不再怕了。

挡在我们面前的拦路虎有很多：Linux基本命令，ubuntu系统安装，甚至包括数百页的说明书不知道从哪里看起。

那么本文的目的，就是让大家抛开说明书，只看一下这篇文章，就知道每一步该用什么软件，怎么连接硬件，以及怎么输入命令，参考资料从哪里找。。。。。。

Follow me!每一步都有大白话心得体会，建议大家认真看。

1.安装ubuntu 系统

1.1参考资料

正点原子的阿尔法Linux开发板资料B盘里面，有ubuntu的安装和使用教程。对于这个教程，建议不求甚解地看一遍，形成一个初步印象。

 

1.2 操作步骤

不建议按照视频的介绍，一步步安装纯净的ubuntu系统。

建议下载正点原子已经安装完成qtcreator并做好初步配置的镜像，省去若干步骤。链接如下：

i.MX6ULL Linux阿尔法开发板 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档 (openedv.com)

下载虚拟机镜像的时候，一定要保证网络的通畅，下载之后是4给分压缩包，需要解压缩到一个独立的镜像文件，如果网络不够好，那么可能造成看上去下载完毕，但解压的时候出现CRC校验错误的问题。有一丁点瑕疵，就会导致解压缩不成。

安装的步骤请参考驱动开发指南PDF文档

 

 第一章讲的就是ubuntu系统安装的内容。请记住一定安装正点原子打包好的镜像，不用安装光盘自带的纯净版的ubuntu镜像。

根据自己电脑的配置，分配虚拟机硬件，下图是参考的配置。因为作者的台式机配置还可以，8核CPU，32G内存，所以配置的虚拟机稍高一点。另外，我用一整个分区作供虚拟机使用。

 安装的时候，会设置系统的登录密码，以后使用sudo命令时，经常会用到这个密码，例如下载一些软件，通常需要输入密码确认权限后才能下载安装。进入系统后的界面如下图所示。

 

 

1.3花生心得

我们一般不会思考为什么要安装ubuntu系统，只是按照教程来一步步操作。但是实际上不安装ubuntu系统可以吗？我理解是可以的。为什么呢？就是因为不管是什么系统，只要有对应开发板硬件架构的编译工具（官方称呼为“交叉编译链”），就能编译成功可以在开发板上运行的程序，而编译出来的那几十KB的可执行文件，真的脱离ubuntu也是可以的。但是我们学习linux开发的时候都习惯于先安装ubuntu 了，导致一直认为不做个ubuntu虚拟机，好像就不能开发linux一样。作者这么理解的理由是什么呢？就是不用ubuntu，在windows系统下也可以通过配置交叉编译链来开发ESP32程序的经历。此外，在安装ubuntu这个步骤中，作者强烈建议直接下载正点原子已经打包好qtcreator的镜像，将这个镜像安装完毕后，就不用再一步步配置了。对于需要快速跑通第一个linux程序的同学来说，可以避免学的越细越糊涂的陷阱。跳过这些繁琐的步骤，可以让我们快速站在全局高度理解整个开发过程。

2.使用qtcreator编译第一个程序

2.1 参考资料

本部分参考qt交叉编译环境搭建PDF文档，该文档的位置是开发板光盘A盘根目录下。

打开文档的第24页，有打开源代码的基本步骤

2.2操作步骤

正点原子的镜像安装完毕后，在桌面上是没有qtcreator图标的。需要使用侧边栏最顶端的那个“Search your computer”按钮，搜索qt，选择绿色那个qt creator图标，单击即可进入。

 软件的主界面如下图所示，可以看到有很多模板可以使用。qt可以跨平台使用，做出的界面可以在linux开发板运行，也可以在ubuntu系统使用，也可以在window系统运行，前提是要有针对不同平台的编译工具。

 正点原子的镜像中，已经为我们复制好了例程的源代码，代码目录是Home---qt_demo

 本文以qpushbutton为例。文件目录如下图所示。

 文件夹内的目录如下图所示，注意图中有编译完成的可执行文件，原本的工程目录文件要少好几个。

 使用菜单打开工程

 工程文件是pro后缀文件

文件目录以及核心代码打开后如下图所示，具体内容就不再详细介绍。我建议先不要进行到这一步的时候，再花时间学习什么信号核槽，信号连接，主窗口样式等等。现在最关键的是看一下它运行起来的样子，以及它怎么样放到开发板运行。

 点击界面左下角的绿色三角按钮，

 运行效果

 点击不同的按钮，串口的背景颜色就会更换，例如点击“窗口皮肤2"按钮，就会变成紫色。

 这个编译好的可执行文件位置在哪里呢？它并不在源代码目录，而是在与源代码同级别的目录下，生成的文件夹名字叫做build-04_qpushbutton-Desktop_Qt_5_12_9_GCC_64bit-Debug。

 它里面包含了编译生成的可执行文件，双击它，就可以看到刚才在IDE点击RUN按钮相同的效果。

 不过。。。。。

这个程序还是不能在Linux开发板运行的，为什么呢？

因为它支持的平台还没有ARM，而开发板处理器是ARM架构

方法是在可执行文件的目录下右键打开终端，Open in Terminal

 可以看到输入命令的路径已经自动更新为当前路径，省去了cd指令之苦。

使用指令file来查看文件的属性，这里有一个小技巧，就是tab键可以自动补齐文件名，这个对于诸如交叉工具链动辄几十个字符的文件名来说，非常重要。

 运行file指令，可以看到它支持哪些平台，可以看到它只是支持X86平台的，也就是我们常用的PC机，都是X86平台的。那么它肯定不可以用在正点原子的开发板上。

 而在快速体验手册中

 第94页提到，看到ARM字样才能在开发板上跑。所以我们还要再专门编译成在开发板跑的程序才行。

 

 2.3花生心得

使用原子的ubuntu镜像内置的qtcreator编译的可执行文件，不支持ARM平台。因为它前面还需要一些设置，需要专门的编译工具，才能将源代码”解析“成为在ARM开发板上跑的程序。那么是不是这个步骤就没用了呢？当然不是，它仍然很重要，重要之处在于我们可以快速预览设计的程序样子长什么样，跑起来是啥效果。在电脑上能跑，在开发板上跑的效果也是一样的，可以把电脑上运行的效果当作是STM32时代的”仿真“操作。

3.使用命令行编译第一个程序

3.1参考资料

还是参考qt开发指南手册

第83页搭建编译环境

 

 第93页，编译qt工程

 

3.2操作步骤

基本的步骤是：安装交叉编译工具链，配置环境变量，生成makefile文件，编译成可执行文件。

翻译成大白话就是：安装能生成ARM开发板程序的编译工具，把编译工具所在的一长串文件夹简化，按照C++语言的标准编译，先编译成.o，然后再链接成.bin或者.hex的可执行文件。

首先将编译工具从开发板光盘中复制到ubuntu。注意，正点原子的帮助文档中提到了很多种工具。

 ubuntu系统下，这个共享文件夹目录在哪里呢？在computer--mnt--hgfs目录下，可以看到刚才我们定义的共享文件夹（作者命名的是ubuntu_share）。这样就起到了不用优盘考来考去的作用。

 我们刚才复制的文件就是正点原子的交叉编译包，它是.sh格式的，在linux下，就好像是windows下的.exe可执行文件的格式。接下来我们安装它。

 在这个目录下右键选择打开终端，然后键入指令./f，再用tab键补齐。

 补齐文件的名字，尽管这么长，但是自动输入。

 回车之后，会提示安装到哪个目录下，正点原子为我们设置好了默认文件夹，就是/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0。

 再次回车，就会自动安装到这个目录了。由于作者已经安装完了。所以会提示覆盖，在这里我们选择不覆盖。如果您是首次安装，那么等待安装完毕即可。不要管窗口下print了多少行的文字，都是自动完成的，把它想象成为windows下安装程序的”进度条“即可。

安装完成后，就在computer--opt文件夹下有了交叉编译工具链。为什么叫一个这种洋气的名字呢？作者也不知道，但是”交叉“和“链”确实为我带来了很多困惑。交叉我就认为它可能涉及到硬件连接，是不是在ubuntu下，需要“交叉网线”连接开发板？“链”我就会联想到特别复杂的一系列操作。总之是非常困惑，是不是这个“交叉编译工具链”非常难以操作！

 实际上并非如此，交叉编译工具链也只是名字上高大上而已。

我们就把他理解成为比turbo c还low（实际上并不low）一点的c语言编译工具得了。

它只是没有界面而已。

再进一步，我们可以把它理解成为可以将c代码编译成可以在正点原子Linux开发板运行的程序的工具。

它怎么操作呢？当然是命令行（正点原子也推荐使用命令行，尽管qtcreator配置一下，也能生成ARM可执行文件）。

我们知道，在linux下，如果运行一个可执行文件，需要在对应目录下右键打开终端，然后./指令运行它，那么我们在其他文件夹下（例如qpushbutton源代码目录下）运行一个指定的程序呢？

当然可以，就是用到“环境变量”。没错，在Linux下也需要环境变量！其作用跟windows下一模一样。就是相当于省略了一个非常长的目录。

没有环境变量之前，我们需要输入的指令是

/aaa/bbb/ccc/ddd/eee/fff/hhh/xxx.sh

 有了环境变量之后，我们输入的指令是，这就是区别。环境变量让系统知道，无论你在任何位置调用xxx.sh指令，都是调用的特定的文件夹下的某个程序。

xxx.sh

 

 接下来使用env指令查看环境变量，出现这些字样的配置选项之后，就可以了。它表示我们已经将刚安装的“交叉编译工具链”设置到环境变量了。

 接下来就开始编译，根据快速体验手册，需要首先qmake，然后make。

 

我们使用指令，逐个指令是在ubuntu下的终端中运行的。

qmake 04_qpushbutton.pro

可以看到执行完之后没有什么额外的提示。

 qmake生成了makefile文件。

 makefile文件打开之后内容很长。这个文件的作用请自行学习，不展开讲。

 接下来运行make

make

make 之后，就生成了可执行文件。

 我们可以再查看一下属性，查看它是否支持ARM平台了。到这里，可执行文件就编译完毕。于qtcreator运行查看效果不同的是，它双击之后没有任何反应。因为它只支持ARM平台，而不支持X86。要想让它能够在多种平台使用，就需要其他设置了。本文不进行讨论。

 3.3花生心得

不要被“交叉编译工具链”这个高大上的名词吓住。它其实就是一个没有界面的编译工具而已，再说的简单点，就像是一个没有界面的turbo c 编程环境。它可以用命令行方式编译，也可以用qtcreator进行调用。不过正点原子推荐使用命令行。因为它简单到只需要设置一下环境变量，然后qmake，再make就搞定了。学习Linux，要强制自己适应各种命令行操作。qt程序，在不同平台都能用，但是要针对不同平台设置不同的编译工具。

4.让程序在开发板跑起来

4.1 参考资料

ubuntu下，如何将程序下载到开发板？在STM32时代，可以通过仿真器，可是Linux开发板没有仿真器，那么如何下载呢?大家可以参考网上的文章。有用网线连接电脑与开发板的，也有用U盘的。本文推荐用U盘。理由是可以让初学者更直观地感受到程序是怎么跑起来的。

ubuntu下把程序下载到开发板执行_Mr-LiangYizhao的博客-CSDN博客

 

4.2操作步骤

首先把U盘插入到ubuntu 系统下，将编译好的可执行文件复制到U盘，这个比较简单。

 然后回到windows系统下。用USB线连接开发板与电脑。等待自动安装驱动

 打开串口助理，本文以SSCOM为例，其实有很多都可以使用，Secure CRT和putty都是可以的。

 

 然后将U盘插入开发板的USB HOST插口，通过屏幕看不到U盘在哪里。这是因为Linux系统下不能直接识别并挂载U盘，需要手动挂载才行。

 手工挂载的工具是串口助理，工作在windows下（其实在ubuntu下也可以，本文以windows下运行SSCOM为例），当U盘插上开发板之后，开发板的TTL接口通过数据线连接到电脑端，电脑端的SSCOM串口助理会有提示，如下图所示，最关键的是U盘的符号是sda多少，在作者的电脑上显示的是sda1。记住这个编号，接下来要挂载。

 在windows电脑端的sscom以115200波特率，输入下面这个指令，它的意思是挂载sda，将u盘的目录显示在mnt文件夹下。

mount -t vfat /dev/sda1 /mnt

 

 使用命令可以查看sda1的信息，这时U盘就挂载成功了。

df -h

 

 下图是挂载成功后的mnt文件夹内容，图片是开发板液晶屏的画面。此时，通过触摸屏是无法让程序运行起来的。仍然需要通过电脑端的串口助理发送指令让程序运行起来。

在windows的sscom输入指令，进入到mnt文件夹下。

cd /mnt

 接下来通过windows的sscom串口助理输入./命令，运行mnt文件夹下的可执行文件04_qputshbutton ，这样程序就运行起来了。

./04_qpushbutton

 运行的效果如下图所示：

 4.3花生心得

自己编写的这个程序是qt程序，按说编译挺简单的，编译完成后，拷贝到开发板，让它执行不久得了？可是仍然遇到了很多坑，比如要用U盘拷贝过去，拷贝还不能通过开发板的触摸屏来操作，因为开发板运行的UI其实地位跟我们编写的俩按钮的地位相同，也只是要给qt程序而已。所以需要用上位机的串口助理来拷贝，而拷贝前，还需要手工挂载U盘。看上去挺复杂的，其实并不复杂，只要跟着做一遍，就能够完全掌握。核心的知识点，其实是文中的一些指令，是通过什么软件，在哪个系统下操作的，是在ubuntu下使用的，还是在windows下操作的？有很多文章是没有说的，本文试图让同学们参考尽可能少的资料，做到不离开文章，就能跟着一步步完成。

以上只是基本步骤的说明。真正要做出产品来，还需要将程序固化到硬件中，还需要设置开机自动启动这个qt程序才行。这些知识后续再发布。

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