在该文本的文件夹内，右键在终端打开，运行sudo gedit +文件名
例如：我要修改doa_swig.py文件
运行sudo gedit doa_swig.py,打开文件后，修改完就可以直接保存，
如果不用sudo在终端打开文件，直接双击打开文件则为只读模式，不可修改
https://blog.csdn.net/weixin_38638559/article/details/115005658