Linux GPIO 驱动 （gpiolib）
目录1、简述2、Gpiolib 相关数据结构分析2.1 gpio_chip 结构2.2 gpio_desc 结构2.3 gpio_device 结构3、Gpiolib 对接芯片底层3.1、注册 GPIO 资源（gpiochip_add）3.2、gpiochip_add_data_with_key4、Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs4.1、gpio_request4.2、gpio_dire
目录
1、简述
2、Gpiolib 相关数据结构分析
2.1 gpio_chip 结构
2.2 gpio_desc 结构
2.3 gpio_device 结构
3、Gpiolib 对接芯片底层
3.1、注册 GPIO 资源（gpiochip_add）
3.2、gpiochip_add_data_with_key
4、Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs
4.1、gpio_request
4.2、gpio_direction_input/gpio_direction_output
4.3、gpiod_set_value/gpiod_get_value
1、简述
GPIO 资源是相对来说较为简单，而且比较通用（比如 LED 灯），而 Linux 的 GPIO 驱动属于 Linux Driver 中较为容易上手的部分，但是简单归简单，在 Linux 系统中，要使用 GPIO 资源，还是需要了解一些内容。
Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象，抽象出一个叫做 Gpiolib 的东东，这个东东作为 GPIO 资源的管理核心存在：
中间层是 Gpiolib，用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作，根据 GPIO 的特性，Gpiolib 对上（其他 Drivers）提供的一套统一通用的操作 GPIO 的软件接口，屏蔽了不同芯片的具体实现。对下，Gpiolib 提供了针对不同芯片操作的一套 framework，针对不同芯片，只需要实现 Specific Chip Driver ，然后使用 Gpiolib 提供的注册函数，将其挂接到 Gpiolib 上，这样就完成了这一套东西。
对于其他驱动来说，比如 LED 灯驱动，就需要用到通用的 Gpiolib 的函数来进行 I/O 口的操作。
2、Gpiolib 相关数据结构分析
先分析数据结构，Gpiolib 其实就是围绕几个数据结构在做文章，数据结构以及抽象层次清楚了，代码自然很快。
数据结构主要定义在 include/linux/gpio/driver.h 和 /drivers/gpio/gpiolib.h 中
首先看一个数据结构，叫 struct gpio_chip （include/linux/gpio/driver.h）：
struct gpio_chip {
const char *label;
struct gpio_device *gpiodev;
struct device *parent;
struct module *owner;
int (*request)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset);
void (*free)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset);
int (*get_direction)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset);
int (*direction_input)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset);
int (*direction_output)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset, int value);
int (*get)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset);
int (*get_multiple)(struct gpio_chip *chip,
unsigned long *mask,
unsigned long *bits);
void (*set)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset, int value);
void (*set_multiple)(struct gpio_chip *chip,
unsigned long *mask,
unsigned long *bits);
int (*set_config)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset,
unsigned long config);
int (*to_irq)(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset);
void (*dbg_show)(struct seq_file *s,
struct gpio_chip *chip);
int (*init_valid_mask)(struct gpio_chip *chip);
int base;
u16 ngpio;
const char *const *names;
bool can_sleep;
..........
};
gpio_chip 这个数据结构一看，很多函数指针结构，明眼人秒懂，此结构是为了抽象 GPIO 的所有操作，同时适配不同芯片的一个 common 的结构，所以，这个结构是要开出去给其他芯片进行特定的操作赋值的，比如你是 Qcom 的芯片，那么你需要实现你的这些 gpio_chip 的内容。
2.1 gpio_chip 结构
一般的，在一个芯片中，针对所有的 I/O 口都会有配置，默认状态有些是 I/O 口全部默认 GPIO 输入（稳当）。一般芯片会提供管脚复用的功能（后期的 Linux 版本中，使用 pin control 来抽象），要使用 GPIO ，则首先需要配置他为 GPIO 功能，而不是其他的服用功能。
而针对 GPIO 呢，有一些通用的特性，比如设置 GPIO 的方向，读 GPIO 的电平（输入的时候），写 GPIO 的电平（输出的时候），GPIO 作为外部中断输入，等等。
gpio_chip 的抽象，其实是对 GPIO 一组 Bank 的抽象，通常在硬件上，一个芯片对 IO 口来说，分为了很多个 Bank，每个 Bank 分为了 N 组 GPIO。
比如：1 个 SoC 将 I/O 分为了 4 个 Bank：
Bank 1：GPIOA ～ GPIOB
Bank 2：GPIOC ～ GPIOD
Bank 3：GPIOE ～ GPIOF
Bank 4：GPIOG ～ GPIOH
然鹅，每个 Bank 都有 N 组寄存器来表示 GPIO 的操作，比如：
Bank 1 中，针对 GPIO A：
GPIOA_CFG 来表示对 GPIO A 的配置
GPIOA_PULL 来表示对 GPIO A 的上下拉的配置
GPIOA_DIR 来表示对 GPIO A 配置成为输入或者输出
GPIOA_DATA 来表示 GPIO A 设置为输出的时候设置为高低或者输入的时候读高低
当然，Bank 1 中 针对 GPIO B，也是一样的操作：
GPIOB_CFG 来表示对 GPIO B 的配置
GPIOB_PULL 来表示对 GPIO B 的上下拉的配置
GPIOB_DIR 来表示对 GPIO B 配置成为输入或者输出
GPIOB_DATA 来表示 GPIO B 设置为输出的时候设置为高低或者输入的时候读高低
上面说的是一个 Bank 的情况，那么芯片有好几个 Bank，所以它们都是类似的，这里不在赘述。
所以整体结构是如下所示（这里只是打个比方，有的芯片 Bank 很多，寄存器也很多）：
Linux Driver Gpiolib 对他们的抽象，使用 gpio_chip 对应了一组 Bank 描述，比如 Bank ·1，用一个 gpio_chip 来抽象：
那么多个 Bank ，就用指针，或者数组来表示咯。当然这里可能说得有点不准确，gpio_chip 只是抽象了一组 Bank 的统一的接口而已。
那么对于一颗芯片底层来说，需要根据芯片手册 Datasheet，来实现这些结构的接口。
2.2 gpio_desc 结构
既然系统分为多个 Bank，每个 Bank 又由几组组成，那么每个 GPIO 实体就由一个 gpio_desc 来描述：
struct gpio_desc {
struct gpio_device *gdev;
unsigned long flags;
/* flag symbols are bit numbers */
#define FLAG_REQUESTED 0
#define FLAG_IS_OUT 1
#define FLAG_EXPORT 2 /* protected by sysfs_lock */
#define FLAG_SYSFS 3 /* exported via /sys/class/gpio/control */
#define FLAG_ACTIVE_LOW 6 /* value has active low */
#define FLAG_OPEN_DRAIN 7 /* Gpio is open drain type */
#define FLAG_OPEN_SOURCE 8 /* Gpio is open source type */
#define FLAG_USED_AS_IRQ 9 /* GPIO is connected to an IRQ */
#define FLAG_IRQ_IS_ENABLED 10 /* GPIO is connected to an enabled IRQ */
#define FLAG_IS_HOGGED 11 /* GPIO is hogged */
#define FLAG_TRANSITORY 12 /* GPIO may lose value in sleep or reset */
/* Connection label */
const char *label;
/* Name of the GPIO */
const char *name;
};
这个结构比较简单，可以看到，他包含了一个 gpio_device 的结构和 flag，以及 lable 和 name；
gdev 指针指向了这个 gpio_desc 所属的 gpio_device（马上描述），flag 代表了这个 GPIO 的属性状态；
看起来 gpio_chip 和 gpio_desc 应该是包含关系，但是 Kernel 中并没有直接将其两个结构联系上，而是通过另外一个结构将其联系在一起，这个结构就是 gpio_device。
2.3 gpio_device 结构
gpio_device 应该算是大内总管了（最新的内核有，Linux 3 版本的内核没有这个），如果说 gpio_chip 是对一个 Bank 的 GPIO 的硬件的具体抽象的话，那么 gpio_device 就是软件层面上对一个 Bank 的 GPIO 进行管理的单元，它的数据结构是：
struct gpio_device {
int id;
struct device dev;
struct cdev chrdev;
struct device *mockdev;
struct module *owner;
struct gpio_chip *chip;
struct gpio_desc *descs;
int base;
u16 ngpio;
const char *label;
void *data;
struct list_head list;
#ifdef CONFIG_PINCTRL
/*
* If CONFIG_PINCTRL is enabled, then gpio controllers can optionally
* describe the actual pin range which they serve in an SoC. This
* information would be used by pinctrl subsystem to configure
* corresponding pins for gpio usage.
*/
struct list_head pin_ranges;
#endif
};
在这个 gpio_device 结构中，包含了 gpio_chip（对接芯片的操作集），gpio_desc（一些 GPIO 的描述）；这个结构贯穿了整个 Gpiolib，因为 gpio_device 代表的是一个 Bank，一般的 GPIO 有多个 Bank，所以 Kernel 中，对这 gpio_device 的组织是由一个 gpio_devices 的链表构成（此处是多个 device，所以后面加了 s），在 gpiolib.c：
LIST_HEAD(gpio_devices);
3、Gpiolib 对接芯片底层
先聊聊 Gpiolib 是怎么对接到底层实际的驱动的。在前面的 2.1 部分讲过，底层需要对接的，其实对接的部分只有那些通用的操作，其实也就是 gpio_chip 这个玩意，所以，对接底层的部分，主要关心的是这个结构体，并且对这个结构体进行赋值的过程。
在底层对接到 Gpiolib 的时候，主要是对 gpio_chip 进行实现，然后调用 gpiochip_add 的接口，向 Gpiolib 注册你的 GPIO 。
实现的过程，主要是根据芯片手册，实现对应的 GPIO 的操作，也就是说，把寄存器操作编程成为函数，对接到这个 gpio_chip 结构体上。
打个比方，对应 Exynos 4 来说：
在 gpio-exynos4.c 中：
static struct s3c_gpio_chip exynos4_gpio_common_4bit[] = {
{
.base = S5P_VA_GPIO1,
.eint_offset = 0x0,
.group = 0,
.chip = {
.base = EXYNOS4_GPA0(0),
.ngpio = EXYNOS4_GPIO_A0_NR,
.label = "GPA0",
},
}, {
.base = (S5P_VA_GPIO1 + 0x20),
.eint_offset = 0x4,
.group = 1,
.chip = {
.base = EXYNOS4_GPA1(0),
.ngpio = EXYNOS4_GPIO_A1_NR,
.label = "GPA1",
},
}, {
.base = (S5P_VA_GPIO1 + 0x40),
.eint_offset = 0x8,
.group = 2,
.chip = {
.base = EXYNOS4_GPB(0),
.ngpio = EXYNOS4_GPIO_B_NR,
.label = "GPB",
},
}, {
..........................................
}
定义好了各个 Bank 的基地址和 GPIO 的个数。以及支持中断的情况。
在他的初始化函数中：
static __init int exynos4_gpiolib_init(void)
{
struct s3c_gpio_chip *chip;
int i;
int nr_chips;
/* GPIO common part */
chip = exynos4_gpio_common_4bit;
nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4_gpio_common_4bit);
for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {
if (chip->config == NULL)
chip->config = &gpio_cfg;
if (chip->base == NULL)
pr_err("No allocation of base address for [common gpio]");
}
samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4_gpio_common_4bit, nr_chips);
/* Only 4210 GPIO part */
if (soc_is_exynos4210()) {
chip = exynos4210_gpio_4bit;
nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4210_gpio_4bit);
for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {
if (chip->config == NULL)
chip->config = &gpio_cfg;
if (chip->base == NULL)
pr_err("No allocation of base address [4210 gpio]");
}
samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4210_gpio_4bit, nr_chips);
} else {
/* Only 4212/4412 GPIO part */
chip = exynos4212_gpio_4bit;
nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4212_gpio_4bit);
for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {
if (chip->config == NULL)
chip->config = &gpio_cfg;
if (chip->base == NULL)
pr_err("No allocation of base address [4212 gpio]");
}
samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4212_gpio_4bit, nr_chips);
}
...................
}
调用了 xxx_gpiolib_add_xxxx 的函数，在这一些列的调用中，就将 gpio_chip 结构体相关的成员进行了赋值，并最终调用到了 gpiochip_add 函数，将其注册到了内核的 Gpiolib 子系统。大致的流程是这样的，一些细节，可能由于版本不一致，内容有细微区别。
当然，在较新的内核版本中，Kernel 提供了 devm 的接口，用于管理使用的内存情况，那么这个 gpiochip_add_data 变为了：
devm_gpiochip_add_data
接下来我们看看这个注册 GPIO 的函数。
3.1、注册 GPIO 资源（gpiochip_add）
前面也说过了，注册一个 GPIO 资源使用接口：
int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip)
传入的结构是 gpio_chip，也就是一个 Bank 的描述，那么实际上， CPU 的 GPIO 控制器有多个 I/O Bank，那换句话说，需要 Kernel 管理的 GPIO Bank 的部分，都需要调用这个接口，注册进内核（当然，你也可以野蛮的 Bypass）；
在旧的 Kernel 中，对接底层的部分，是每个 Bank 直接调用了 gpiochip_add 函数，新的内核支持传入 data，也就是带私有数据，所以新内核支持的注册接口是：gpiochip_add_data(chip, data)
他的定义是：
#define gpiochip_add_data(chip, data) \
gpiochip_add_data_with_key(chip, data, NULL, NULL)
参数的含义，chip 也是 gpio_chip 的结构，data 是 void * data，私有数据。
为了兼容以前的驱动，所以在新的结构中 gpiochip_add 的定义是：
static inline int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip)
{
return gpiochip_add_data(chip, NULL);
}
也就是不带 data 的调用；
当然，Gpiolib 也支持带 devm 的接口，管理其内存：
int devm_gpiochip_add_data(struct device *dev, struct gpio_chip *chip,
void *data)
{
struct gpio_chip **ptr;
int ret;
ptr = devres_alloc(devm_gpio_chip_release, sizeof(*ptr),
GFP_KERNEL);
if (!ptr)
return -ENOMEM;
ret = gpiochip_add_data(chip, data);
if (ret < 0) {
devres_free(ptr);
return ret;
}
*ptr = chip;
devres_add(dev, ptr);
return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_gpiochip_add_data);
所以，可以看到，前前后后的几个注册的接口，最后全部汇集到：gpiochip_add_data_with_key
接下来就来分析一下这个接口；
3.2、gpiochip_add_data_with_key
这个函数分成几次来看，先是 part 1：
.......................
part 1 start
.......................
int gpiochip_add_data_with_key(struct gpio_chip *chip, void *data,
struct lock_class_key *lock_key,
struct lock_class_key *request_key)
{
unsigned long flags;
int status = 0;
unsigned i;
int base = chip->base;
struct gpio_device *gdev;
/*
* First: allocate and populate the internal stat container, and
* set up the struct device.
*/
gdev = kzalloc(sizeof(*gdev), GFP_KERNEL);
if (!gdev)
return -ENOMEM;
gdev->dev.bus = &gpio_bus_type;
gdev->chip = chip;
chip->gpiodev = gdev;
if (chip->parent) {
gdev->dev.parent = chip->parent;
gdev->dev.of_node = chip->parent->of_node;
}
#ifdef CONFIG_OF_GPIO
/* If the gpiochip has an assigned OF node this takes precedence */
if (chip->of_node)
gdev->dev.of_node = chip->of_node;
else
chip->of_node = gdev->dev.of_node;
#endif
gdev->id = ida_simple_get(&gpio_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
if (gdev->id < 0) {
status = gdev->id;
goto err_free_gdev;
}
dev_set_name(&gdev->dev, "gpiochip%d", gdev->id);
device_initialize(&gdev->dev);
dev_set_drvdata(&gdev->dev, gdev);
if (chip->parent && chip->parent->driver)
gdev->owner = chip->parent->driver->owner;
else if (chip->owner)
/* TODO: remove chip->owner */
gdev->owner = chip->owner;
else
gdev->owner = THIS_MODULE;
.......................
part 1 end
.......................
}
part 1 中，因为传入的结构是 gpio_chip，他代表了是一个 Bank，但是并没有 gpio_device 的结构，所以，在这个函数中，首先分配一个 gpio_device 的结构，并将其结构体成员的 chip ，等等进行赋值，建立起相关的结构联系。
再看 part 2：
..............
part 2 start
..............
gdev->descs = kcalloc(chip->ngpio, sizeof(gdev->descs[0]), GFP_KERNEL);
if (!gdev->descs) {
status = -ENOMEM;
goto err_free_ida;
}
if (chip->ngpio == 0) {
chip_err(chip, "tried to insert a GPIO chip with zero lines\n");
status = -EINVAL;
goto err_free_descs;
}
if (chip->ngpio > FASTPATH_NGPIO)
chip_warn(chip, "line cnt %u is greater than fast path cnt %u\n",
chip->ngpio, FASTPATH_NGPIO);
gdev->label = kstrdup_const(chip->label ?: "unknown", GFP_KERNEL);
if (!gdev->label) {
status = -ENOMEM;
goto err_free_descs;
}
gdev->ngpio = chip->ngpio;
gdev->data = data;
..............
part 2 end
..............
part 2 中，由于 1 个 Bank不仅仅只有一个 GPIO，所以 gpio_chip->ngpio 的结构表示了这个 Bank 一共的 GPIO 个数，每一个 GPIO 使用一个 gpio_desc 表示，所以，这里分配了 ngpio 个 descs；
最后是 part 3：
.............
part 3 start
.............
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
/*
* TODO: this allocates a Linux GPIO number base in the global
* GPIO numberspace for this chip. In the long run we want to
* get *rid* of this numberspace and use only descriptors, but
* it may be a pipe dream. It will not happen before we get rid
* of the sysfs interface anyways.
*/
if (base < 0) {
base = gpiochip_find_base(chip->ngpio);
if (base < 0) {
status = base;
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
goto err_free_label;
}
/*
* TODO: it should not be necessary to reflect the assigned
* base outside of the GPIO subsystem. Go over drivers and
* see if anyone makes use of this, else drop this and assign
* a poison instead.
*/
chip->base = base;
}
gdev->base = base;
status = gpiodev_add_to_list(gdev);
if (status) {
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
goto err_free_label;
}
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
for (i = 0; i < chip->ngpio; i++)
gdev->descs[i].gdev = gdev;
#ifdef CONFIG_PINCTRL
INIT_LIST_HEAD(&gdev->pin_ranges);
#endif
status = gpiochip_set_desc_names(chip);
if (status)
goto err_remove_from_list;
status = gpiochip_irqchip_init_valid_mask(chip);
if (status)
goto err_remove_from_list;
status = gpiochip_alloc_valid_mask(chip);
if (status)
goto err_remove_irqchip_mask;
status = gpiochip_add_irqchip(chip, lock_key, request_key);
if (status)
goto err_remove_chip;
status = of_gpiochip_add(chip);
if (status)
goto err_remove_chip;
status = gpiochip_init_valid_mask(chip);
if (status)
goto err_remove_chip;
for (i = 0; i < chip->ngpio; i++) {
struct gpio_desc *desc = &gdev->descs[i];
if (chip->get_direction && gpiochip_line_is_valid(chip, i))
desc->flags = !chip->get_direction(chip, i) ?
(1 << FLAG_IS_OUT) : 0;
else
desc->flags = !chip->direction_input ?
(1 << FLAG_IS_OUT) : 0;
}
acpi_gpiochip_add(chip);
machine_gpiochip_add(chip);
/*
* By first adding the chardev, and then adding the device,
* we get a device node entry in sysfs under
* /sys/bus/gpio/devices/gpiochipN/dev that can be used for
* coldplug of device nodes and other udev business.
* We can do this only if gpiolib has been initialized.
* Otherwise, defer until later.
*/
if (gpiolib_initialized) {
status = gpiochip_setup_dev(gdev);
if (status)
goto err_remove_chip;
}
return 0;
err_remove_chip:
acpi_gpiochip_remove(chip);
gpiochip_free_hogs(chip);
of_gpiochip_remove(chip);
gpiochip_free_valid_mask(chip);
err_remove_irqchip_mask:
gpiochip_irqchip_free_valid_mask(chip);
err_remove_from_list:
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
list_del(&gdev->list);
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
err_free_label:
kfree_const(gdev->label);
err_free_descs:
kfree(gdev->descs);
err_free_ida:
ida_simple_remove(&gpio_ida, gdev->id);
err_free_gdev:
/* failures here can mean systems won't boot... */
pr_err("%s: GPIOs %d..%d (%s) failed to register, %d\n", __func__,
gdev->base, gdev->base + gdev->ngpio - 1,
chip->label ? : "generic", status);
kfree(gdev);
return status;
.............
part 3 end
.............
在 part 3 中，base 代表了每个 Bank 的编号，将其赋值；然后通过 gpiodev_add_to_list(gdev) 将这个 gdev 挂到全局的 gpio_devices ：
static int gpiodev_add_to_list(struct gpio_device *gdev)
{
struct gpio_device *prev, *next;
if (list_empty(&gpio_devices)) {
/* initial entry in list */
list_add_tail(&gdev->list, &gpio_devices);
return 0;
}
next = list_entry(gpio_devices.next, struct gpio_device, list);
if (gdev->base + gdev->ngpio <= next->base) {
/* add before first entry */
list_add(&gdev->list, &gpio_devices);
return 0;
}
prev = list_entry(gpio_devices.prev, struct gpio_device, list);
if (prev->base + prev->ngpio <= gdev->base) {
/* add behind last entry */
list_add_tail(&gdev->list, &gpio_devices);
return 0;
}
list_for_each_entry_safe(prev, next, &gpio_devices, list) {
/* at the end of the list */
if (&next->list == &gpio_devices)
break;
/* add between prev and next */
if (prev->base + prev->ngpio <= gdev->base
&& gdev->base + gdev->ngpio <= next->base) {
list_add(&gdev->list, &prev->list);
return 0;
}
}
dev_err(&gdev->dev, "GPIO integer space overlap, cannot add chip\n");
return -EBUSY;
}
接着就是设置一些 name 字段，配置中断之类的，初始化每个 desc[] 结构的 flags，最后调用：
if (gpiolib_initialized) {
status = gpiochip_setup_dev(gdev);
if (status)
goto err_remove_chip;
}
return 0;
然后，不出意外的话，返回 0；
这里说一下 gpiochip_setup_dev 调用，这个是在 Gpiolib init 的时候调用 gpiochip_setup_devs：
static int __init gpiolib_dev_init(void)
{
int ret;
/* Register GPIO sysfs bus */
ret = bus_register(&gpio_bus_type);
if (ret < 0) {
pr_err("gpiolib: could not register GPIO bus type\n");
return ret;
}
ret = alloc_chrdev_region(&gpio_devt, 0, GPIO_DEV_MAX, "gpiochip");
if (ret < 0) {
pr_err("gpiolib: failed to allocate char dev region\n");
bus_unregister(&gpio_bus_type);
} else {
gpiolib_initialized = true;
gpiochip_setup_devs();
}
return ret;
}
core_initcall(gpiolib_dev_init);
而这个 gpiochip_setup_devs 对每一个 gpio_devicecs 节点调用：gpiochip_setup_dev：
static void gpiochip_setup_devs(void)
{
struct gpio_device *gdev;
int err;
list_for_each_entry(gdev, &gpio_devices, list) {
err = gpiochip_setup_dev(gdev);
if (err)
pr_err("%s: Failed to initialize gpio device (%d)\n",
dev_name(&gdev->dev), err);
}
}
最后到：
static int gpiochip_setup_dev(struct gpio_device *gdev)
{
int status;
cdev_init(&gdev->chrdev, &gpio_fileops);
gdev->chrdev.owner = THIS_MODULE;
gdev->dev.devt = MKDEV(MAJOR(gpio_devt), gdev->id);
status = cdev_device_add(&gdev->chrdev, &gdev->dev);
if (status)
return status;
chip_dbg(gdev->chip, "added GPIO chardev (%d:%d)\n",
MAJOR(gpio_devt), gdev->id);
status = gpiochip_sysfs_register(gdev);
if (status)
goto err_remove_device;
/* From this point, the .release() function cleans up gpio_device */
gdev->dev.release = gpiodevice_release;
pr_debug("%s: registered GPIOs %d to %d on device: %s (%s)\n",
__func__, gdev->base, gdev->base + gdev->ngpio - 1,
dev_name(&gdev->dev), gdev->chip->label ? : "generic");
return 0;
err_remove_device:
cdev_device_del(&gdev->chrdev, &gdev->dev);
return status;
}
其实就是注册了字符设备，并且添加到了 sysfs；
个人理解，因为不知道这个 init 和我们的对接底层的驱动的 init 谁先执行到，所以用了一个变量 gpiolib_initialized 来表示当前的 Gpiolib 是不是已经完成了相关的字符设备的注册，如果是 Gpiolib 先去 init 的话，那么 gpiolib_initialized ture，芯片对接底层的部分错过 gpio_chip setup 的机会，所以需要重新调用这个 gpiochip_setup_dev 接口，反之 OK；
到这里，对接底层驱动的部分基本上 OK 了，小伙伴们需要按照自己芯片的 Specific 去做自己的 gpio_chip 结构并最终通过 gpiochip_add_data 添加到 Gpiolib 子系统中；
还有一点需要注意到的是，小伙伴们需要自行定义一些结构，来获得并表示自己 Bank 的虚拟地址等等，这样才能操作到实际的硬件寄存器；
4、Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs
在对接底层完成后，Gpiolib 为其他的驱动提供了一些列的调用接口：
1、gpio_request：向内核申请 gpio
要使用 GPIO 首先应该向内核进行申请，返回 0，代表申请成功，可以进行后续操作
2、gpio_free： 对应 gpio_request，是使用完gpio以后把gpio释放掉
3、gpio_direction_input ：设置 GPIO 为输入
4、gpio_direction_output：设置 GPIO 为输出
5、gpio_get_value ：读取 GPIO 的值
6、gpio_set_value：设置 GPIO 口的值
4.1、gpio_request
其他驱动使用 GPIO 的时候呢，需要先调用这个接口，向 Gpiolib 进行申请 GPIO ：
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
struct gpio_desc *desc = gpio_to_desc(gpio);
/* Compatibility: assume unavailable "valid" GPIOs will appear later */
if (!desc && gpio_is_valid(gpio))
return -EPROBE_DEFER;
return gpiod_request(desc, label);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(gpio_request);
他传入的参数有一个 gpio 和一个 label，gpio 参数是一个数字，代表着板子上 GPIO 的编号，什么叫编号呢？请注意，这里的编号，有别于 Datasheet 中的编号，要知道这个，我们先好好了解一下 gpio_chip->base 的成员，打个比如，很多人都了解过三星的 2440 或者 6410 的芯片，对于他们的 GPIO 定义，我们来看看如何定义这个 gpio_chip->base 成员的：
static struct samsung_gpio_chip s3c64xx_gpios_4bit[] = {
#ifdef CONFIG_ARCH_S3C64XX
{
.chip = {
.base = S3C64XX_GPA(0),
.ngpio = S3C64XX_GPIO_A_NR,
.label = "GPA",
},
}, {
.chip = {
.base = S3C64XX_GPB(0),
.ngpio = S3C64XX_GPIO_B_NR,
.label = "GPB",
},
}, {
.chip = {
.base = S3C64XX_GPC(0),
.ngpio = S3C64XX_GPIO_C_NR,
.label = "GPC",
},
.......................
}
这里我们看到的 .base 就是 gpio_chip->base ，他别定义为 S3C64XX_GPA(0)、S3C64XX_GPB(0)、S3C64XX_GPC(0)......他定义在：
gpio_samsung.h
/* GPIO bank sizes */
#define S3C64XX_GPIO_A_NR (8)
#define S3C64XX_GPIO_B_NR (7)
#define S3C64XX_GPIO_C_NR (8)
#define S3C64XX_GPIO_D_NR (5)
#define S3C64XX_GPIO_E_NR (5)
#define S3C64XX_GPIO_F_NR (16)
#define S3C64XX_GPIO_G_NR (7)
#define S3C64XX_GPIO_H_NR (10)
#define S3C64XX_GPIO_I_NR (16)
#define S3C64XX_GPIO_J_NR (12)
#define S3C64XX_GPIO_K_NR (16)
#define S3C64XX_GPIO_L_NR (15)
#define S3C64XX_GPIO_M_NR (6)
#define S3C64XX_GPIO_N_NR (16)
#define S3C64XX_GPIO_O_NR (16)
#define S3C64XX_GPIO_P_NR (15)
#define S3C64XX_GPIO_Q_NR (9)
/* GPIO bank numbes */
/* CONFIG_S3C_GPIO_SPACE allows the user to select extra
* space for debugging purposes so that any accidental
* change from one gpio bank to another can be caught.
*/
#define S3C64XX_GPIO_NEXT(__gpio) \
((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 1)
enum s3c_gpio_number {
S3C64XX_GPIO_A_START = 0,
S3C64XX_GPIO_B_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_A),
S3C64XX_GPIO_C_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_B),
S3C64XX_GPIO_D_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_C),
S3C64XX_GPIO_E_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_D),
S3C64XX_GPIO_F_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_E),
S3C64XX_GPIO_G_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_F),
S3C64XX_GPIO_H_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_G),
S3C64XX_GPIO_I_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_H),
S3C64XX_GPIO_J_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_I),
S3C64XX_GPIO_K_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_J),
S3C64XX_GPIO_L_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_K),
S3C64XX_GPIO_M_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_L),
S3C64XX_GPIO_N_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_M),
S3C64XX_GPIO_O_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_N),
S3C64XX_GPIO_P_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_O),
S3C64XX_GPIO_Q_START = S3C64XX_GPIO_NEXT(S3C64XX_GPIO_P),
};
/* S3C64XX GPIO number definitions. */
#define S3C64XX_GPA(_nr) (S3C64XX_GPIO_A_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPB(_nr) (S3C64XX_GPIO_B_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPC(_nr) (S3C64XX_GPIO_C_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPD(_nr) (S3C64XX_GPIO_D_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPE(_nr) (S3C64XX_GPIO_E_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPF(_nr) (S3C64XX_GPIO_F_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPG(_nr) (S3C64XX_GPIO_G_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPH(_nr) (S3C64XX_GPIO_H_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPI(_nr) (S3C64XX_GPIO_I_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPJ(_nr) (S3C64XX_GPIO_J_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPK(_nr) (S3C64XX_GPIO_K_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPL(_nr) (S3C64XX_GPIO_L_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPM(_nr) (S3C64XX_GPIO_M_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPN(_nr) (S3C64XX_GPIO_N_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPO(_nr) (S3C64XX_GPIO_O_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPP(_nr) (S3C64XX_GPIO_P_START + (_nr))
#define S3C64XX_GPQ(_nr) (S3C64XX_GPIO_Q_START + (_nr))
有上面的定义可知：
Bank A base -> S3C64XX_GPA(0) -> 0
Bank B base -> S3C64XX_GPB(0) -> S3C64XX_GPIO_A_START(=0) + S3C64XX_GPIO_A_NR(=8)
Bank C base -> S3C64XX_GPC(0) -> S3C64XX_GPIO_B_START(8) + S3C64XX_GPIO_B_NR(=7)
....................
所以呢，所有的 GPIO 都是按照这个从 0 开始的顺序进行编号的，在这款芯片软件层的对接 Gpiolib 的实现上，每一个 Bank 的 base 被设计成为了上一个 GPIO 的起始位置，加上上一个 GPIO 的个数，最终得出，所有的 GPIO 都是按照顺序，在软件层面上，进行统一编号，这个 gpio_chip->base 值，就是指的每个 Bank 的起始编号！
言归正传，gpio_request 函数中的这个 gpio 入参，就是指的这些被编号了的 GPIO 的号码，你要他，就要翻他的牌！
在 gpio_request 实现中，首先调用了 gpio_to_desc 去根据传入的 gpio 的牌子，去索引到 gpio_desc 结构（还记得么，一个 gpio_desc 表征了一个 GPIO 的实例）
struct gpio_desc *gpio_to_desc(unsigned gpio)
{
struct gpio_device *gdev;
unsigned long flags;
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
list_for_each_entry(gdev, &gpio_devices, list) {
if (gdev->base <= gpio &&
gdev->base + gdev->ngpio > gpio) {
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
return &gdev->descs[gpio - gdev->base];
}
}
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
if (!gpio_is_valid(gpio))
WARN(1, "invalid GPIO %d\n", gpio);
return NULL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(gpio_to_desc);
可以看到，其实就是遍历了 gpio_devices ，然后如果你传入的编号在这个 Bank 之内，OK，给你返回这个这个 desc 结构；
然后调用到 Gpiolib 的 gpiod_request：
int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label)
{
int status = -EPROBE_DEFER;
struct gpio_device *gdev;
VALIDATE_DESC(desc);
gdev = desc->gdev;
if (try_module_get(gdev->owner)) {
status = gpiod_request_commit(desc, label);
if (status < 0)
module_put(gdev->owner);
else
get_device(&gdev->dev);
}
if (status)
gpiod_dbg(desc, "%s: status %d\n", __func__, status);
return status;
}
走到 gpiod_request_commit：
static int gpiod_request_commit(struct gpio_desc *desc, const char *label)
{
struct gpio_chip *chip = desc->gdev->chip;
int status;
unsigned long flags;
unsigned offset;
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
/* NOTE: gpio_request() can be called in early boot,
* before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.
*/
if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) {
desc_set_label(desc, label ? : "?");
status = 0;
} else {
status = -EBUSY;
goto done;
}
if (chip->request) {
/* chip->request may sleep */
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
offset = gpio_chip_hwgpio(desc);
if (gpiochip_line_is_valid(chip, offset))
status = chip->request(chip, offset);
else
status = -EINVAL;
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
if (status < 0) {
desc_set_label(desc, NULL);
clear_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags);
goto done;
}
}
if (chip->get_direction) {
/* chip->get_direction may sleep */
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
gpiod_get_direction(desc);
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
}
done:
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
return status;
}
针对这 GPIO，如果没人去 FLAG_REQUESTED 的话，那么按照传入的 label 设置他的标签，在获得他的一些方向，等状态；
如果已经被 FLAG_REQUESTED 了的话，返回 -EBUSY，请求 GPIO 失败。
4.2、gpio_direction_input/gpio_direction_output
当 request 成功后，你就可以用你成功的这个 gpio 来搞事情了，如果要读 GPIO 状态，则需要配置成为 input，写的话，配置 output（点个 LED 灯）；
这个两个函数很简单：
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
return gpiod_direction_input(gpio_to_desc(gpio));
}
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
return gpiod_direction_output_raw(gpio_to_desc(gpio), value);
}
不在过多分析，其实就是根据传入的 gpio 的编号，也是转换成为了 desc 后，获得了 Bank 的 gpio_chip 结构，然后调用了挂接上去的 direction_input/direction_output 而已，我们看一个实际的底层实现：
static int samsung_gpiolib_4bit2_input(struct gpio_chip *chip,
unsigned int offset)
{
struct samsung_gpio_chip *ourchip = to_samsung_gpio(chip);
void __iomem *base = ourchip->base;
void __iomem *regcon = base;
unsigned long con;
if (offset > 7)
offset -= 8;
else
regcon -= 4;
con = __raw_readl(regcon);
con &= ~(0xf << con_4bit_shift(offset));
__raw_writel(con, regcon);
pr_debug("%s: %p: CON %08lx\n", __func__, base, con);
return 0;
}
static int samsung_gpiolib_4bit2_output(struct gpio_chip *chip,
unsigned int offset, int value)
{
struct samsung_gpio_chip *ourchip = to_samsung_gpio(chip);
void __iomem *base = ourchip->base;
void __iomem *regcon = base;
unsigned long con;
unsigned long dat;
unsigned con_offset = offset;
if (con_offset > 7)
con_offset -= 8;
else
regcon -= 4;
con = __raw_readl(regcon);
con &= ~(0xf << con_4bit_shift(con_offset));
con |= 0x1 << con_4bit_shift(con_offset);
dat = __raw_readl(base + GPIODAT_OFF);
if (value)
dat |= 1 << offset;
else
dat &= ~(1 << offset);
__raw_writel(dat, base + GPIODAT_OFF);
__raw_writel(con, regcon);
__raw_writel(dat, base + GPIODAT_OFF);
pr_debug("%s: %p: CON %08lx, DAT %08lx\n", __func__, base, con, dat);
return 0;
}
4.3、gpiod_set_value/gpiod_get_value
读 GPIO 和 写 GPIO 差不多，这里不在多说，一眼便知；
————————————————
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原文链接：https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/98082006
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