（一）、做好数据准备

1、准备数据文件
需要解算GPS的数据，事先需要做好数据的下载准备工作，在相应的网站下载好精密星历sp3文件、广播星历n文件、观测文件o文件、各种表文件，保存在电脑的桌面文件夹里。打开虚拟机，在桌面新建工程文件夹如work，然后在工程文件夹里面新建三个文件夹，rinex、igs、brdc，新建完相应的文件夹后，将桌面下载好的数据放到对应的虚拟机新建好的文件夹里，表文件除外，需要先将其先拷贝到gg链接下的系统tables表文件夹里。

2、开始在工程文件夹里链接tables表文件
终端输入：sh_setup -yr 2019

（二）、参数设置和相应文件制作

数据准备好后，就需要进行结算前的数据相应参数设置，主要有station.info和lfile.的制作，以及sestbl.（数据处理参数设置表）的参数设置。
1、station.info制作
①进入tables文件夹里，找到station.info文件，打开进入，复制头文件内容。

②进入rinex文件夹里，右击新建文本，将名称改成station.info，点击进入，然后右击粘贴保存。

③右击打开终端输入：sh_upd_stnfo -files *.19o


2、lfile.文件的制作
在rinex文件夹里，右击打开终端输入：bash zhizuolfile.sh 2019 215

3、参数设置：sestbl.（数据处理参数设置表）的参数设置
（1）卫星高度角的设置：设置成15°
Elevation Cutoff = 15 ; default 0 to use value in autcln.cmd
（1）潮汐文件的参数设置：一般设置成下述的Y/N格式
Use otl.list = Y
Use otl.grid = N
（2）电离层文件的参数设置：设置成NONE的形式(如果下载了电离层文件可不修改)
Ion model = NONE ; Apply 2nd/3rd order ionospheric terms in model (default ‘NONE’)

（三）、开始进行基线解算

在work工程文件夹下，右击打开终端输入：
①处理单天数据：
sh_gamit -expt work -gnss G -d 2019 215 -orbit IGSF -pres ELEV -noftp -copt p -dopt b c ao D x k > sh_gamit.log
②处理多天数据（处理3天数据）：
sh_gamit -expt work -gnss G -s 2019 215 217 -orbit IGSF -pres ELEV -noftp -copt p -dopt b c ao D x k > sh_gamit.log


一般看到这种的绘制天空的图指令，即可认为基线解算过程没有问题
（四）、开始进行平差计算
3、链接两个文件：进入工作目录下输入：
sh_glred -cmd
会链接glorg.cmd、globk.cmd到gslon目录下，如图所示；


2、文件配置修改
主要是设置先验坐标文件.apr以及已知站点站名设置。
（1）制作设置.apr文件：
①在工程目录下的tables表里，新建文本文件，改名成my.apr，然后在ITRF官网下载已知点在ITRF2014框架下的坐标和速度值，具体内容为：

图1 ITRF官网查询到的2019 215历元的已知点ITRF2014框架下坐标

图2 根据查询到的信息制作自己的已知点先验坐标文件.apr
②接下来进行.apr文件在两个-cmd命令文件中设置，两个文件中都需要操作，具体内容如下：

图3 对globk.cmd文件的设置

图4 对glorg.cmd文件的设置
（2）制作已知点点名文件和配置：
对glorg.cmd文件进行配置，在此文件中的 stab_site clear 的下面添加一条固定站语句，即：stab_site bjfs cusv suwn zeck；

3、输入命令进行平差工作：
①单天数据，只为获得最后的点位坐标，输入命令：
sh_glred -expt work -d 2019 215 -globk_cmd_prefix COMB -opt H G
②多天数据，先进行重复性分析，检查测站数据质量，提出不友好数据，在进行多天数据合并获取点位坐标平均值，注意天数的描述有差异，T在16.04中为E，绘图命令：
a、重复性分析：
sh_glred -expt work -s 2019 001 2019 003 -netext G -opt R H G T
b、多天数据合并获取点位坐标平均值:
sh_glred -expt work -s 2019 001 2019 003 -ncomb 3 -globk_cmd_prefix COMB -opt G


进入gsoln文件夹内，右击终端输入：grep pbo ./*.org >./coor，提取解算后的坐标信息。