本人使用的笔记本(thinkpad x1 2020)和台式机(rog b460i主板) 都安装了Ubuntu 18.04, 内核版本5.4.0-120-generic

最近遇到了同样的蓝牙问题，在Ubuntu桌面图像界面下无法正常开启bluetooth，

尝试使用bluetoothctl，操作如下：

# bluetoothctl 
[bluetooth]# agent KeyboardOnly 
Agent registered
[bluetooth]# default-agent 
Default agent request successful
[bluetooth]# scan on
No default controller available

显示 No default controller available

最终找到的方法如下，即可解决，无需重启：

$ sudo rmmod btusb 
$ sudo modprobe btusb 

有类似问题的同学可以尝试一下，欢迎把解决的效果留言。