一、shell和bash

shell是LInux系统下的解释器，类似于windows下的cmd。shell对用户输入到窗口中的命令行进行解释，输入到内核。
bash同样是Linux系统下的解释器，是bash的改进版。

二、.sh文件与.bash文件

.sh文件和.bash文件都是脚本文件，.sh文件对应shell解释器，.bash对应bash解释器。大多数情况下，两者可以视为相同。
所谓的脚本时间，指的是执行该文件时，文件中的命令行会被一同执行。

2.1 创建一个.sh文件并执行

创建sh文件
touch ~/桌面/testsh.sh

写入如下命令

#! /bin/bash   # 使用bash解释器

mkdir -p ~/桌面/catkin/src
a="hellow"   # =两边不能有空格
score=98
echo "I want to say ${a},your score is ${score}"

执行.sh文件

可以使用bash或sh解释器。如果直接调用的话，需要先用chmod解释器对文件添加可执行权限+x

三、.so文件

相当于Windows下的.dll文件，即动态链接库