根据我的需要，这个需求被分成两个部分：

一、vscode终端远程打开另一台机器上的代码。

通过remote-ssh插件解决。

二、通过一个linux终端向另一个linux终端发送命令

通过linux的ssh命令。首先确保进行通信的两台linux设备都安装了ssh。

在进行控制的终端一侧修改~/.ssh /config文件，添加如下内容：

Host dev //The name of configuration
HostName 192.168.0.1  //ip of remote terminal
User cc //user used for remote terminal 

之后你就可以通过如下命令访问远程终端，并将执行结果打印在屏幕上：

ssh dev "ls -l"

三、配置密钥
但是每次执行的时候你都需要输入密码，还是有点麻烦。可以通过配置相应的rsa密钥解决这个问题。输入：

ssh-keygen

之后会询问你在哪里保存密钥、执行密钥需要的密码等等。统一按回车跳过即可。
最后将相应密钥复制到被控制的那台工控机中：

scp id_rsa.pub tony@192.168.0.1:~/.ssh/tmp //Don't replace id_rsa.pub of remote terminal
ssh root@192.168.0.1 -t "cd ~/.ssh/; cat tmp >> authorized_keys; rm -rf tmp"

之后再输入“ssh dev “ls -l””， 会发现无需密码即可执行。