不唯一匹配（包含字符的全都匹配上）（而且进程名最多为15个字符？）（前15个字符？）

ubuntu上

ps -e | grep 'receive' | awk '{print $1}'

arm摄像头上

ps -e | grep 'ky_ai_camera_en' | awk '{print $1}'

等等再弄

方法1：嵌到程序里，通过命令行附带要查找的进程名称（交叉编译在arm摄像头里运行）

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	if(argc != 2) {
		printf("argc error![%s]\n", argv[0]);
		return -1;
	}
	//char* process = argv[1];
	char cmd[1024];
	sprintf(cmd, "ps -e | grep \'%s\' | awk \'{print $1}\'", argv[1]);	//拼接字符串


	FILE* fp = popen(cmd, "r");	//打开管道，执行shell命令
	//FILE* fp = popen("ps -e | grep \'ky_ai_camera_en\' | awk \{print $1}'", "r");


	char buffer[10] = {0};

	while(NULL != fgets(buffer, 10, fp)){	//逐行读取执行结果并打印

		printf("PID: %s\n", buffer);

	}

	pclose(fp);	//关闭返回的文件指针，注意不是fclose，而是pclose

	return 0;

}

运行效果：

参考文章：Linux下C语言开发（已知进程名得到其PID号）

方法2：通过搜素/proc文件夹下的内容获取进程pid（这个感觉难度比较大）

参考文章：C语言循环遍历文件夹查找文件内容（搜素/proc文件夹下的内容获取进程pid）

20220701 popen测试打印当前路径pwd

//arnold add 20220701 打印当前路径测试 start
int print_current_path()
{
	//char cmd[1024] = {0};
	//sprintf(cmd, "pwd");	//拼接字符串	


	//FILE* fp = popen(cmd, "r");	//打开管道，执行shell命令
	//FILE* fp = popen("ps -e | grep \'ky_ai_camera_en\' | awk \{print $1}'", "r");
	FILE* fp = popen("pwd", "r");


	char buffer[256] = {0};

	while(NULL != fgets(buffer, 256, fp)){	//逐行读取执行结果并打印

		printf("PWD: \n%s\n", buffer);

	}

	pclose(fp);	//关闭返回的文件指针，注意不是fclose，而是pclose

	return 0;

}

//arnold add 20220701 获取当前路径测试 end

运行结果：

PWD: 
/heop/package/http_proxy_demo/H9