ubuntu等linux系统开启自动启动某些程序的方法

1. 工具及方法

使用start application，可以自动添加需要开机自启动的.sh脚本，

• tips：自启动的脚本最好经过单独测试，测试成功后再放入start application
  找到该应用程序后，点击Add——添加脚本——添加描述即可
  
  如果找不到该应用程序，可以通过终端输入

gnome-session-properties

2. 原理分析

gnome-session-properties实际是在 /home/user/.config/autostart 下写入一个desktop启动脚本，也可以直接将脚本写成desktop的内容形式，放在/home/user/.config/autostart目录下。
内容格式如下：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/qy/Desktop/start.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=UGV
Name=Test-start
Comment[en_US]=
Comment=