问题：

RLException:Unable to contact my own server at [http://192.168.0.101:42985/].This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check for errors by running :

ping 192.168.0.101

For more tips, please see

http: / /www.ros .org/wiki/ROS/NetworkSetup

The traceback for the exception was written to the log file
 

解决方法：修改文件.bashrc中的内容

方法一：

1、在主文件夹中显示隐藏文件，Ctrl+h

2、直接打开文件.bashrc

3、修改其中的两行内容

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

4、命令：source ~/.bashrc 更新 .bashrc

方法二：

1、命令：ls -a 找到文件 .bashrc；

2、命令 vim ~/.bashrc 进入到文件；

3、直接按 i 键可以对文件进行修改，

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

4、Esc + ：+ wq 退出并保存修改之后的文件

5、命令 ：source ~/.bashrc 更新 .bashrc