原因

前用户没有 Unix socket的权限，需要root权限才行。

解决方法：

方法1：

使用root账户或使用sudo

方法2：

把当前用户加入docker用户组

# 查看当前用户的用户组
groups

# 创建docker用户组（如果没有的话）
sudo groupadd docker

# 添加当前用户到用户组docker
sudo gpasswd -a $USER docker

# 刷新
newgrp dokcer

# 此时执行docker ps之类的命令不再提示permission denied

注：

如果换一个终端继续提示 那么可以尝试注销后重新登录，然后查看当前用户所属用户组 就能看到包含dokcer了