Ubuntu串口驱动安装及串口权限设置

在作Ubuntu串口调试时候的一些问题总结，供大家参考，也帮助自己记录一下。

一、背景：系统版本Ubuntu18.04 控制板：stm32F103

二、驱动安装，TTL转usb串口，ch340驱动

1.lsmod | grep usbserial命令查看系统是否支持USB转串口
有会提示：usbserial 49152 1 ch34x

2.如果没有就要安装CH340驱动：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
可以下载到任意目录（常用的）解压后得到三个文件ch34x.c,makefile,readme
3.查看自己系统的版本号：uname -r
4.对应版本号复制驱动代码到ch34x.c替换
网址：https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.42/source/drivers/usb/serial/ch341.c
5.cd 到CH341SER_LINUX下
sudo make 编译
sudo make load 加载
6.lsmod 如果有ch340说明驱动安装成功

7.ls /dev | grep tty 查看是否有ttyusb0,这一步前提是插入了串口设备，我的板子就串口松动，总 是找不到，如果设备没问题就会有ttyusb0的，或者换几个U口试一试。

8.小结：按我所参考的多个帖子来讲，以上办法安装的驱动每次重启都要make load一下,解决办法：
执行sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/5.4.0-66-generic/kernel/drivers/usb/serial/ 其中5.4.0- 42-generic根据自己版本修改，再执行sudo depmod -a重启即可。
但我的机器没有进行上述操作， 重启后也依然可以找到串口，从上述路径下有ch341.ko文件，这个文件我不清楚以前有没有，或者是系统自行安装了驱动？还望大家指点

三、串口权限问题

1.在我们执行查看串口的命令 ls -l /dev/ttyUSB* 时会提示无法访问，但这个时候有两种情况，一种是你的设备硬件连接有问题，另一种就是权限问题。
2.设置串口权限：
方法一、创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
打开并编辑sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
添加：KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”
增加访问权限sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
方法二、 将用户加入到dialout用户组，命令：sudo usermod -aG dialout XXX，XXX为自己的用户名字，就是@前面那部分。
这两种方法的原理烦请明白的大佬指点一下！

四、总结

我主要是两方面问题，一是对应驱动的安装，二是访问串口的权限问题，按参考贴的教程将问题解决，感谢大佬们的技术支持，存疑的地方请大家指出，谢谢！

驱动参考：https://blog.csdn.net/ldw_wdl/article/details/108417301
权限参考：https://blog.csdn.net/sonictl/article/details/52918907