说明：提前开启三台虚拟机node1,node2,node3,关于三台虚拟机的安装可以参考：CentOS7集群环境搭建(以3台为例)

1.分别修改三台机器的hosts,配置主机映射关系

vim /etc/hosts

 文件中输入以下内容:ip  hostname

192.168.10.131 node1 node1
192.168.10.132 node2 node2
192.168.10.133 node3 node3

2.配置三台虚拟机免密登录

2.1切换到家目录

cd ~

 2.2生成公钥与私钥，分别在三台机器执行以下命令，执行命令后直接三次回车

ssh-keygen -t rsa

 2.3可以看到在家目录下面的.ssh目录中生成了两个文件,id_rsa（私钥）、id_rsa.pub（公钥）

cd /root/.ssh

 2.4将公钥复制到同一台机器node1,分别在三台机器执行以下命令

ssh-copy-id node1

 2.5复制node1机器的认证到其他机器上，在node1上执行以下命令

scp /root/.ssh/authorized_keys node2:/root/.ssh
scp /root/.ssh/authorized_keys node3:/root/.ssh

 2.6测试是否可以免密登录

ssh node1
exit
ssh node2
exit
ssh node3
exit

 2.7配置成功后登录三台机器便不再需要输入密码了

至此三台虚拟机的免密登录配置完成