Linux系统下使用VScode进行编译的相关配置
首先进行VMware Ubuntu的安装，详细过程可见如下链接：VMware Ubuntu安装详细过程(新)
创建好虚拟机之后进行vscode的下载与安装，去到vscode官网进行vscode安装包的下载，要注意的是在linux系统下安装vscode需要下载的是deb文件：

将下载的deb文件放在桌面上，双击可弹出以下界面：

点击安装，等待安装完毕。首次安装好是英文，按快捷键 ctrl + shift + p可调出搜索框，输入Configure Display Language即可配置显示语言，选择【Chinese （Simplified）Language Pack for Visual Studio Code】，然后点击右侧的【Install】即可，安装完之后重启vscode即可显示为中文界面。
点击“查看”–“扩展”，安装所需要的的插件，这里建议安装的插件有：







由于VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此VScode中的编程要先建立文件夹，建立文件夹命名为test，并用vscode打开此文件夹，新建文件main.cpp，输入测试代码如下。

#include<iostream>
#include<Eigen/Core>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<boost/lexical_cast.hpp>
#include <glog/logging.h>

#define GOOGLE_GLOG_DLL_DECL
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[]){
    cout<<"hello world!"<<endl;
    int a = boost::lexical_cast<int>("123456");
    cout << a <<endl;
    LOG(INFO) << "Hello GLOG";
    Mat srcImage = imread("1.jpg");
    imshow("Origin",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

之后，点击左侧的Debug按钮：

选择添加配置（Add configuration）,然后选择C++（GDB/LLDB)，将自动生成launch.json文件（在.vscode隐藏文件夹下），launch.json文件负责VScode代码的调试，双击打开，配置如下。需要注意的有：
（1） "program"指的是要编译的文件名，这里的配置意思是编译当前工作文件夹下的main.out文件；
（3）"externalConsole"指的是调试时是否开启控制台，默认的是关闭——false，为了调试方便，这里选择true；
（3）"preLaunchTask"指的是要进行编译的任务名称，注意这个名称要与后面的tasks.json中的"label"一致。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "preLaunchTask": "build",
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

之后点击配置任务，使用tasks.json模板新建一个Others任务，生成tasks.json文件，tasks.json文件负责VScode代码的编译。配置如下。需要注意的有：
（1）"label"指的是任务名称，要与launch.json文件中"preLaunchTask"的名称一致；
（2）"command"指的是要使用的编译器，这里使用C++，故选择g++；
（3）"args"指的是g++的参数，如下图所示，如果要编译的指令为g++ -g main.cpp -std=c++11 -o main.out，那么"args"配置为"-g", "${file}","-std=c++11", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.out"，以此类推；尤其需要注意的是，我们在做一些项目的时候往往会遇到同一个项目有很多个.cpp文件，要同时编译这些文件则需要将"args"中g++的参数"${file}"更改为"${workspaceFolder}/*.cpp"；后面的便是配置opencv库和glog库；

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "args": [
                //"-g", "${file}","-std=c++11", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.out",//g++ -g main.cpp -std=c++11 -o main.out
                "-g", "${workspaceFolder}/*.cpp","-std=c++11", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.out",
                "-I", "/usr/local/include",
                "-I", "/usr/local/include/opencv4",
                "-L", "/usr/local/lib",
                "-l", "opencv_calib3d",    
                "-l", "opencv_core",
                "-l", "opencv_dnn",
                "-l", "opencv_features2d",
                "-l", "opencv_flann",
                "-l", "opencv_gapi",
                "-l", "opencv_highgui",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_imgproc",
                "-l", "opencv_ml",
                "-l", "opencv_objdetect",
                "-l", "opencv_photo",
                "-l", "opencv_stitching",
                "-l", "opencv_videoio",
                "-l", "gflags",
                "-l", "glog"
                ],
                "problemMatcher":{
                    "owner": "cpp",
                    "fileLocation":[
                        "relative",
                        "${workspaceFolder}"
                    ],
                    "pattern":[
                        {
                            "regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
                            "file": 1,
                            "location": 2,
                            "message": 3
                        }
                    ]
                },
                "group": {
                    "kind": "build",
                    "isDefault": true
                }
        }
    ]
}

再次点击调试，提示丢失头文件，输入C/C++: Edit configurations，就自动生成了一个c_cpp_properties.json文件，这样你就可以在该文件中编写参数来调整设置。c_cpp_properties.json文件负责VScode编译时所需要的头文件路径，配置如下。需要注意的是：
（1）"includePath"指的就是编译程序所需的头文件路径，这里使用了opencv库，eigen库，glog库，boost库，这里要根据自己头文件所处的路径来进行配置；

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include/eigen3",
                "/usr/include",
                "/usr/local/include",
                "/usr/local/include/**",
                "/usr/include/boost",
                "/usr/local/include/opencv4"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "compilerPath": "/usr/bin/cpp",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

配置好三个json文件之后，点击Debug调试，输出结果如下图。

至此VScode的相关配置完成~