snap7库C++版本对PLC数据的读写

Snap7库C++版本对西门子PLC数据的读取

hhaijiuwo

8390人浏览 · 2022-06-27 21:01:21

hhaijiuwo · 2022-06-27 21:01:21 发布

1、snap7库的C++版本源码的下载及编译；

2、对西门子S7- 200 smart 数据块的读写；

参考

1、snap7库的C++版本源码的下载及编译

（1）snap7的下载路径如下链接，我这边使用的最新版本的库，最新的也只是到2017年，至于为啥不再维护更新了，咱也不太清楚，对这也没太深入的研究；
https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/
（2）编译；
这里只是使用snap7的demo作为参考来介绍库的使用，使用的是arm-v7版本，具体路径：
snap7-full-1.4.2/snap7-full-1.4.2/examples/cpp/arm_v7-linux
修改该路径下的makefile文件，将编译器替换成自己的交叉编译器

##
## LINUX barebone makefile for c++ examples : good for all platforms
##
## Simply run make or make clean
##
## Intend this makefile only as a "batch examples updater" after library modification.
##

Libs     := -lsnap7 
Wrapper  :=snap7.cpp

CXX      := arm-linux-gnueabihf-g++
CC       := arm-linux-gnueabihf-gcc
CXXFLAGS :=-O3
CFLAGS   :=


LDFLAGS=-Wl,-rpath=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib

.PHONY: all clean

all: 
	$(CXX) $(LDFLAGS) $(CXXFLAGS) -o client ../client.cpp ../$(Wrapper) $(Libs) 
	$(CXX) $(LDFLAGS) $(CXXFLAGS) -o server ../server.cpp ../$(Wrapper) $(Libs) 
	$(CXX) $(LDFLAGS) $(CXXFLAGS) -o srv_resourceless ../srv_resourceless.cpp ../$(Wrapper) $(Libs) 
	$(CXX) $(LDFLAGS) $(CXXFLAGS) -o apartner ../apartner.cpp ../$(Wrapper) $(Libs) 
	$(CXX) $(LDFLAGS) $(CXXFLAGS) -o ppartner ../ppartner.cpp ../$(Wrapper) $(Libs) 

clean:
	$(RM) client
	$(RM) server
	$(RM) srv_resourceless
	$(RM) apartner
	$(RM) ppartner

修改项介绍：将CXX和CX改为自己设备的交叉编译器，我这边用的是arm-linux-gnueabihf-g++；还有就是修改下编译好的snap7的动态库路径，LDFLAGS=-Wl,-rpath=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib
编译指令：

arm-linux-gnueabihf-g++  ../client.cpp ../snap7.cpp  -o client -L ../../../build/bin/arm-linux-gnueabihf-linux/ -lsnap7 -Wl,-rpath=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib -lpthread -lrt

将编译完成的可执行文件拷贝到设备，在设备端调试；

2、对西门子S7- 200 smart 数据块的读写

数据块的读写，只是简单测试下I块单byte数据的读取和DB块多byte数据的读取，
在这里插入图片描述
这里使用三方工具HslCommunicationDemo查看I块的数据值，其中I0.4 和I0.6的值都是true;
snap7-full-1.4.2/snap7-full-1.4.2/examples/cpp/client.cpp源码的main函数添加以下代码

byte value1 = 0;
bool temp = false;
Client->EBRead(0,1,&value1 );
int n0, n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7;
n0 = (value6 & 0x01) == 0x01 ? 1 : 0;
n1 = (value6 & 0x02) == 0x02 ? 1 : 0;
n2 = (value6 & 0x04) == 0x04 ? 1 : 0;
n3 = (value6 & 0x08) == 0x08 ? 1 : 0;
n4 = (value6 & 0x10) == 0x10 ? 1 : 0;
n5 = (value6 & 0x20) == 0x20 ? 1 : 0;
n6 = (value6 & 0x40) == 0x40 ? 1 : 0;
n7 = (value6 & 0x80) == 0x80 ? 1 : 0;
printf("<<<<< hhhhh 579 n0 = %d, n1 = %d, n2 = %d, n3 = %d, n4= %d, n5= %d, n6=%d, n7= %d\n", n0,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7);

输出打印结果：

在这里插入图片描述

代码中EBRead()接口底层调用的是Cli_EBRead();
在这里插入图片描述
接口及参数说明如上，其中第二个参数就是PLC的偏移地址，比如说IO.4，那偏移地址就是0，如果是I4.2,偏移地址是4，详细的解释如下图所示：第三个参数是要读取数据的大小，最小单位是bytes，所以I0.4位置存放的数据类型是bool型，那就取一个byte就可以了，取出数据之后直接赋值给bool变量即可；
在这里插入图片描述
DB数据块数据的读取，使用的接口是Cli_DBRead(),函数的说明如下

这个比较容易理解，第二个参数就是DB块的序号，第三个参数是在数据块内的偏移地址，第四个参数是读取数据的大小，最小单位也是byte；

 float value0 = 0;
 byte value1[4]= {0};
 Client->DBRead(1,300,4,value1);
 *((byte*)&value0 + 0) = value1[3];
 *((byte*)&value0 + 1) = value1[2];
 *((byte*)&value0 + 2) = value1[1];
 *((byte*)&value0 + 3) = value1[0];