1.下载opencv

在opencv官网下载source版，下载链接 http://opencv.org/releases.html。别下载错版本

下载过程就不多说了。

2.安装过程

2.1解压

unzip opencv-4.5.0.zip
cd opencv-4.5.0

2.2安装依赖的库

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

注意已经有了的可以不要安装,如何查看有没有

locate libjpeg.dev
locate libtiff4.dev
locate libjasper-dev

通过locate 指令查看有没有，其实不看也行直接进行安装也没问题。注意
千万不要删除，不要执行remove，不然ROS不能用。
如果出现E: Unable to locate package libjasper-dev执行：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2.3执行cmake

/* 新建编译文件夹*/
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
/* 执行cmake */
cmake ..

出现这种情况需要手动安装一下，不然以卡卡一天。解决方法如下
2.3.1下载ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz
链接: https://pan.baidu.com/s/1C05qBz-eSAUIxdwljce0kw 密码: 4q33
（好人一生平安^ _ ^）
2.3.2
修改配置文件路经如下，tang是我用户名。

/home/tang/opencv-4.5.0/3rdparty/ippicv

找到它，并打开

找到"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

将其改为你你保存ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz文件的路径，

我的是/home/tang/opencv-4.5.0/3rdparty/ippicv/ 如下

一定要点击保存后，再去编译。

2.3.3重新编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

OK编译成功

2.4执行make指令

sudo make  // 时间比较漫长

等待时间长一点，可以打把王者荣耀。
2.5执行install命令

sudo make install

到这一步，安装过程就全结束了。

3.配置过程

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

保存后退出
然后生效配置文件。

sudo ldconfig 

配置bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在末尾追加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出。
执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

更新：

sudo updatedb

至此配置完成

4.测试

找到 opencv-4.5.0/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下。按顺序执行：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./opencv_example

出现你的摄像头影像，安装完成。

OK大功告成，可以愉快的使用opencv了。