安装
sudo dpkg -i xxxx.deb #安装xxxx.deb软件包（其中-i等价于--install）
卸载
sudo dpkg -r xxxx #卸载xxxx软件包（软件名称可通过dpkg -I命令查看，其中-r等价于--remove）

安装TeamViewer为例

sudo dpkg -i teamviewer_15.29.4_amd64.deb

报错如下：

缺少依赖执行如下两步

 sudo apt --fix-broken install  一般是使用dpkg安装软件出现依赖或者源找不到的情况，会提示使用这个命令来解决依赖，删除半安装的软件，因为不使用这个软件，使用 apt update或者apt upgrade将不能成功。
sudo apt-get install   修复依赖关系 

再执行sudo dpkg -i teamviewer_15.29.4_amd64.deb，安装成功如下图：

 参考网址：

Ubuntu详解_ChampionDragon的博客-CSDN博客_ubuntu介绍

Linux操作命令apt、chmod、dpkg_ChampionDragon的博客-CSDN博客